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第一章质点运动学主要内容 一 . 描述运动的物理量 位矢、位移和路程 r 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为位矢 v v r v x 2 y 2 位矢 r xi yj , 大小 r r r r 运动方程 r r t x x t 运动方程的分量形式 y y t 位移是描述质点的位置变化的物理量 r r r r r r x 2 y 2 △ t 时间内由起点指向终点的矢量 △r rB rA xi yj ， △ r 路程是 △ t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r 、 r 、 s 的含义 ( r r rrs ) 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） r r Vx r Dy r r r Dr 平均速度 u = D t = V i + D j = uxi + uyj t t r r r 瞬时速度 (速度) lim r dr ( 速度方向是曲线切线方向 ) v t dt t 0 dr dx i dy j 2 2 v vx i vy j ， v dr dx dy vx2 v y2 dt dt dt dt dt dt r ds dr dt dt  速度的大小称速率。 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量） r r r r 2 r rv 瞬时加速度 ( 加速度 ) d d r 平均加速度 a a lim 0 2 t △ t t dt dt r a 方向