基于plc的直流电机调速实验.docx

设计要求： 1、 能实现调速系统的启动、运行和停止三种状态。驱动设备上的运行指示灯。 2、 电机的启动必须采取相应的控制措施限制启动电流过大的问题。 3、 正确显示电机电枢电流和电机转速。往相应的变量存储器写数据，就能自动在 TD200文本显示器上正确显示。 4、 保护功能实现：确保转速不超过 1600 rad/min,电流不超过额定电流值（额定功率为 3KV） 5、 实现开环控制，确保直流电机转速为 1500 rad/min。 6、 实现闭环控制，采用 PID算法控制，在负载增加的情况下（同步发电机励磁电源投入），能保持速度稳定。 7、 给岀相关算法的推导公式，并分析该控制系统的的性能。 通过使用以西门子 S7-224XPcn为核心的PLC,进行程序设计，控制 D/A模块的输出量，通过改变输出量调节给 定电压，从而实现控制直流电机的转速。对电力系统发电机进行模拟调速，保护。采用可编程控制器实现电力系统 自动化调整，对直流电机的过流保护，过转速自动减速，故障警报，自动加速，自动减速，自动关机等一列功能。 并且把以往学到的知识跟实际联系起来，温故而知新。 以西门子S7-224XP cn PLC为核心，通过采集直流电机电枢电流和电机转速，然后进行 PID控制运算，再通过 D/A输岀0?10V控制电压控制整流模块，改变 D/A的输岀就可以控制直流电机电枢电压，最终能达到控制转速的 目的。系统原理图和个控制部件说明书见附件。 2.2调速系统原理图 J i toCfcL：聶GT L(显?血— — ■ =^M，” ■- — ” - I■ — ■ ―― :■ _ = =— . = K = — ——__ —■ = —— = mia ”” r_t 1_ J i toCfcL：聶GT L(显?血 — — ■ =^M，” ■- — ” - I■ — ■ ―― :■ _ = =— . = K = — ——__ —■ = —— = mia ”” r_t 1_H ” * 7?n 1“》劃』?加 IGU Tin ?Qri 耐祚11 VfflMI B_-?l ■■hl □ t: z JI 0 ID I hlw -1期为阪器 直直电愠 A/D0 A/L11 4 压 PUC 『WIOd (X；7：0- ID INi^SfiOV hLdc 旷wv ■ 测吨电机 ￡电杀2宅雀芒 IMO110￥ OUTlOlOV 0L1 首先对于自动加速和减速我们利用了闪烁电路实现自动部分的功能，再利用 S和R来限制自动功能的启动和停 止。比如机组启动后自动加速，到达 1500R/MIN后停止，若电机转速到 1600R/MIN则启动自动减速，到 1500R/MIN 停止。从而实现加速和减速功能。保护方面若超过我们设定值则给定电压为 0,机组停止运作。关机时也会启动自 动减速，让机组从高速转动慢慢减速，防止关机快速停止转动减低机器工作寿命 附录： 1 酔1司絡髓 llgft 1 TOC \o 1-5 \h \z 10.3 M10 T I~() 哥号 也址 1 aff 1 ALFTO bukn 10.0 自动和孚射蝴 TOC \o 1-5 \h \z 册2 |手击 — 100 W0.1 T () 持号 I 迪址 | its | twbon 10.) hand 和1 手动 10.1M0.2 10.1 M0.2 □00 T ) 诗号 甩耻 bMtft 10.1 頁励和亭it捋钿 UUt1 Qo.a 运行灯 prolBclion MQ.5 尿护动作 at MQ12  露号 注释 抑加 IQ1 启血祁亭止握SI polecticnS M1.2 宇动減建低于却D保护 sp eej d3vur^stop M0.G 咸速停机 trig MQ4 停正 737 IN TON FT 100 ms 轨扯 I彝 soeed dowr st 叩 MQ. stat M0.2 T37 」闪灶电歸 停上101MO.EM1.2—EN EHQ 0- 停上 101 MO.E M1.2 —EN EHQ 0- IN UUT ? ACM) T37 T38 IN raN I 2- 100 ms 苗号 HI址 注釋 L3? T37 1勾悚电酩 137 1 M1.0 1」I 10.3 J 、 1 1 i \ ftDDJ FN rMn 1 10.： 1 i妇- VW LHl C ：H U IM： OUT IM2 ■人/o I ［血it J解 bdttcri^ 10.2 bdttoi3 10.3 減速 pc畑li諒 MIO 垃转if HOD臊护叮 IJJ TS? PI烁电跨 HS8 7 vll.O 脣号 I地址 注雅 ruoteclonl MW 过转遽站8假护仃 R ) 1 胡 50C 阿路3 自动力櫃側^停