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无碳小车说明书 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1引言 1 1.1小车功能设计要求 1 1.2小车设计思路 1 2设计方案 2 2.1底板 3 2.2原动机构 4 2.3传动机构 4 2.4转向机构 5 2.5行走机构 6 2.6调节机构 6 3技术设计 7 3.1功能关系及驱动力矩分析 7 3.2小车轨迹计算 8 3.3无急回特性曲柄摇杆机构分析 9 3.4相关参数确定 10 4小车调试及性能评估 11 5小车改进方法及评价分析 12 5.1小车的改进方法 13 5.2小车优点 13 5.3小车缺点 12 6部分装配图 13 7结论 15 致谢语 15 参考文献 16 附 图 1引言 1.1小车功能设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能 转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该白行小车在前行时能 够白动避开赛 道上设置的障碍 物（每间隔 1米，放置一个直径 20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及 避开障碍的多少来综合评定成绩。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），用质量为1Kg的重块铅 垂下降来获得，落差 400 士 2mm ,重块落下后，须被小车承载并同小 车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换 获得，不可使用任何其它的能量形式。 1.2小车的设计思路 小车的设计一定要做到目标明确，经过对命题的分析我们得到了 比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新 性。设计过程中需要综合考虑材料 、加工、制造成本等给方面因素。 小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴了参 数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发创造理论方法。采用了 Inventor、UG、CAD等软件辅助设计。下面是我们设计小车的流程 （如图1） 明 确 小车的 任务 要求在仲奏敕诵定圭场忧化造抖材林确定尺寸H评价零部件段F加1工制作IJ 明 确 小车的 任务 要求 在仲奏敕诵定 圭场忧化 造抖材林 确定尺寸 H 评价 零部件段F 加1工制作 I J、 N | 评价 结中 方案设计 技术设计 制作调试 2设计方案 经过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动白身行 UI 杓 UU4R 提+F 走、白动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将 小车划分为五个部分进行模块化设计（车架 、原动机构 、传动机 构、转向机构、行走机构、微调机构）。为了得到令人满意方案， 采用扩展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思。下面 为我们设计图框（图2） 图2 在选择方案时应综合考虑功能、材料、加工、制造成本等各方面 因素，同时尽量避免直接决策，减少决策时的主观因素，使得选择的 方案能够综合最优。如图 3  福少内损糙功 能 实 现行走路程远道开障昭务碱少与地面的庠擦损耗可棉据 不同的 地面慎 警■区由1 机构准少小车重■ ■ 111.增大轮千的 半径 福少内 损糙 功 能 实 现 行走路程远 道开障昭务 碱少与地面的庠擦损耗 可棉据 不同的 地面慎 警■区由1 机构 准少小车重 ■ ■ 111. 增大轮千的 半径 简化机构 减少高副 谴亟转轴基 泓符直径 充分涵涪 保证寺精 JX 选择适当的 材料 保证加工装配精度 对刁有庄影响较具敏的辱宫日件尺寸司教调 图3 2.1底板 底板作为小车的主要支撑部分，承受着整车以及重物的重量，而 且由于初始时重物较高，导致整车的重心较高。因此要求车架要具有 较大的强度、重心较低，而且便于零件的安装。我们经过考虑到上述 要求外，还考虑到整车重量以及加工成本等因素，最终采用整体底 板，直接经过加工中心在铝板上进行加工。 2.2原动机构 原动机构工作原理，重物块下降的势能经过定滑轮传递给绕线 轴，绕线轴上的齿轮与传动机构的齿轮啮合，推动整车前进。绕线轴 设计为梯形状，如图4所示： 1、小齿轮2、驱动轮3、大齿轮4、绕线轴5、重物6、定滑轮 图4原动机构简图 根据梯形原理，将绕线轴做成梯形以满足： 在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起 动。 起动后，绕线轴半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力 平衡后小车匀速运动。 当物块距小车很近时，绕线轴的半径再次变小，绳子的拉 力不足以使原动轮匀速转动，可是由于物块的惯性，仍会减速下 降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停 止，物块停止下落，正好接触小车底盘 2.3传动机构 传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要 使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必须传递效 率高、传动稳定、结构简单、重量轻等。 首先，在设计中考虑了齿轮和带轮两种方式。带轮具有结