简支梁固有频率与振型函数.docVIP

简支梁横向振动的固有频率及振型函数的推导 一．等截面细直梁的横向振动 取梁未变形是的轴线方向为 X 轴（向右为正） ，取对称面内与 x 轴垂直的方向为 y 轴 （向上为正）。梁在横向振动时，其挠曲线随时间而变化，可表示为 y=y(x,t) (1) 除了理想弹性体与微幅振动的假设外， 我们还假设梁的长度与截面高度之比是相当大 的（大于 10）。故可以采用材料力学中的梁弯曲的简化理论。根据这一理论，在我们采用的 坐标系中，梁挠曲线的微分方程可以表示为： EI 2 y M 2 x (2) 其中， E 是弹性模量， I 是截面惯性矩， EI 为梁的弯曲刚度， M 代表 x 截面处的弯 矩。挂怒弯矩的正负，规定为左截面上顺时针方向为正， 右截面逆时针方向为正。 关于剪力 Q 的正负， 规定为左截面向上为正， 右截面向下为正。 至于分布载荷集度 q 的正向则规定与 轴相同。在这些规定下，有： M Q， Q q x x (3) 于是，对方程（ 2）求偏导，可得： 2 y) M 2 2 y ) Q (EI 2 Q， 2 (EI 2 q x x x x x x (4) 考虑到等截面细直梁的 EI 是常量，就有： EI 3 y 4 y Q， EI q 3 x 4 x (5) 方程（ 5）就是在等截面梁在集度为 q 的分部李作用下的挠曲微分方程。 应用达朗贝尔原理，在梁上加以分布得