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机器人无人驾驶 一、 参赛范围 参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 参赛人数：1人。 指导教师：1人（可空缺）。 每人限参加1个赛项、1支队伍。 二、 竞赛主题 科技冬奥 三、 竞赛流程 报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名， 报 名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并 按规定时间报送全国组委会。 全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到 达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 四、 竞赛环境 编程系统：图形化编程可使用华工启明星 BlockShell或 Mixly，高级语言编程可使用 Arduino IDE 或其他C语言编程软件。 编程电脑：参赛选手白带竞赛用笔记本电脑， 并保证比赛时笔 记本电脑电量充足（可白备移动充电设备）。 禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。 五、竞赛场地 冰壶训嫌场NOC机器人无人驾驶确涸4tt烧EE 冰壶训嫌场 NOC机器人无人驾驶 确涸4tt烧EE口 场地总尺寸为 300cn^ 300cm（士 10%） 轨迹线为黑色，宽度为3.8cm,所有路段为连续黑线。 起点（奥运村）、终点（滑雪赛场）范围均为40cn^ 30cnm勺长 方形。 材质为喷绘合成纸，黑色寻迹赛道部分覆盖黑色背胶带，无光。 六、竞赛规则 （一）机器人要求 机器人在奥运村的尺寸在 30cm（长）x 25cm（宽）x 20cm（高）以 内，以其最突出部位即最长点为准，离开起始区后，机器人的机构可 以白行伸展，但必须确保到达滑雪赛场之前的尺寸在 30cm（长）x 25cm（宽）x 20cm（高）以内，以保证通过滑雪赛场时计时准确。 每位参赛选手一台机器人。 机器人控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。 机器人至多使用四个电机，其余零件可在指定参赛器材内任意 更换。 每台机器人电池饱和电压不得超过10V。 参赛选手可对机器人做适当功能性创意改装， 但不得违反上述 要求及影响机器人性能和结构。 （二）竞赛任务 小学组：机器人由奥运村出发，途经2个市内路况项目、1个高 速路况项目，转盘和盘山公路，最后静止于滑雪赛场内，完成任务。 初中组：机器人由奥运村出发，途经1个市内路况项目、2个高 速路况项目，转盘和盘山公路，最后静止于滑雪赛场内，完成任务。 高中组：机器人由奥运村出发，途经2个市内路况项目、2个高 速路况项目，转盘和盘山公路，最后静止于滑雪赛场内，完成任务。 任务变量：裁判现场确定须途径的路况项目名称、位置、顺 序及数量。 市内路况项目：红绿灯、运动场馆、市内隧道。 22cm,（1）红绿灯：红灯亮时，车辆必须停止运动，保持静止状态。 22cm, 待绿灯亮时，机器人从栏杆中通过，则为成功。红绿灯模型高宽27cm,位置由裁判现场随机摆放，但必须在市区路段，且不得占 用其他任务赛道。 红绿灯模型 运动场馆：分为速滑训练场和冰壶训练场，比赛中由裁判 指定一个街区进行绕行。成功通过的标准为车辆沿着指定街区的周边 路线正常行驶，走错路线则失败。 - 1 Q ■ ― ￡ [I , 速滑训螺场J 运动场馆 市内隧道：市内隧道从奥运公园经过，该路段车辆须根据 指定线路通行，并开启车辆大灯，出隧道关大灯。隧道模型高 22cm 宽28cm长度根据指定隧道路线长度而定。 隧道路段隧道模型 隧道路段 隧道模型 高速路况项目：高速出入口 ETC服务区、高速限速路段。 高速出入口 ETC车辆在进入高速和离开高速时会通过收费 站，此时车辆必须停止，直到收费站的道闸挡杆抬起时方能通过。车 辆未停止或撞杆即为失败。 收费站ETCI型 收费站ETCI型 服务区:车辆必须根据指定油号进入相应服务区加油， 油号 由裁判现场指定，车辆前轮从对应油号的黑线上经过即为成功。 服务 区黑线宽度为3.8cm。 服务区 高速限速路段：高速路段在不进入服务区的情况下，通行 时间不超过5s,在进入服务区的情况下，通行时间不超过 10s 转盘和盘山公路 必选项目，转盘沿右侧行驶，盘山公路沿S型路线正常行驶即可。 转盘盘山公路 转盘 （三）竞赛时长 组别 小学组 初中组 高中组 现场编程 90分钟 90分钟 90分钟 比赛完成 120秒 120秒 120秒 说明：1.现场编程时长：每个组别所有参赛选手『进行现场编程所限定的起 止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。 2.比赛完成时长： 每支参赛队伍每台机器人完成比赛所限定的起止时间，未在规定时间内完成比 赛的强制结束本次比赛。 （四）机器人运行 机器人在奥运村启动之前须静止，行动装置的最前端不得超出 奥运村，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动 机器人启动后须白主运行，发现人为遥控机器人的行为直