无刷直流电机控制新版系统控制器设计.docx

郑州航空工业管理学院 毕 业 论 文（设 计） 20XX 届 电气工程及其自动化s 专业 1206972 班级 题 目 无刷直流电机控制系统控制器设计 姓 名 陈垒刚 学号 指导老师 崔建锋 职称 副教授 二О一 四 年 五 月 六 日 摘 要 无刷直流电动机控制系统设计关键包含控制器、功率变换器和软件设计。本人设计关键是进行控制器设计，本设计关键是介绍了直流电动机发展概况、组成结构、工作原理、控制方法和单片机AT89C51在系统中应用。本人设计控制器关键是由AT89C51单片机将位置检测电路、换相逻辑电路、键盘接口回路连接到一起。当无刷直流电动机在转动时，位置传感器依据转子目前转动位置，发出对应信号CAP1-CAP3，然后再由单片机输出PWM调制信号PWM1（P0.6）和AT89C51输出信号(P0.0～P0.5)逻辑组合变换后得到控制6个功率管触发信号（PWM11——PWM16），经过改变PWM脉冲信号占空比来实现对电机转速控制。无刷直流电机定子电枢绕组换相和正反转控制是经过用反应电机转子位置霍尔信号改变MOSFET功率管开通和关断次序来实现。经过键盘输入进而来实现电动机开启、停止、动、正转和反转，从而实现了无刷直流电动机简单自动化控制。 关键词 无刷直流电动机；AT89C51单片机：PWM Abstract Brushless DC motor control system design includes a controller, a power converter and software design. I designed primarily for controller design, the design is mainly introduces the development of DC motors, composition structure, working principle, method and SCM AT89C51 control applications in the system. I designed controller AT89C51 microcontroller primarily by the position detection circuit commutation logic circuit, keyboard interface circuits connected together. Brushless DC motor control MCU controller is mainly based on the current rotational position of the rotor, to issue the corresponding control word, by changing the duty cycle of the PWM pulse signal to achieve the motor control. Brushless DC motor stator and armature winding commutation reversing control is achieved by changing the opening of the power MOSFET on and off with the order reflecting the Hall rotor position signals to achieve. By entering the keyboard and then start the motor to achieve, stop, move, forward and reverse, in order to achieve a simple automated control of brushless DC motor. Keywords Brushless DC motor; AT89C51 microcontroller: PWM 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 9438 摘 要 1 7403 第一章 无刷直流电动机原理和机构概述 5 19440 1.1 无刷直流电动机发展概况 5 1489 1.2本设计内容及研究 6 25292 1.3 无刷直流电动机结构和基础工作原理 6 19895 1.3.1 现对无刷直