现代控制技术在中药智能配药系统中的应用.docxVIP

现代控制技术在中药智能配药系统 中的应用 摘要：介绍了新型中药智能配药系统的 硬件和软件控制技术。 硬件部分采用O M R ON的P L C和基于C P LD的电路板进 行控制，软件部分则通过组态软件F I X 3 2与界面编辑软件V B相结合对上位机进 行控制和通讯。本系统达到国内领先、国际 先进的水平，它的研制成功对中药在世界范 围内的进一步推广起到了重要的作用。 关键词：中药智能配药系统PLC CPLDFIX32 VB 中药智能配药系统是随着中医院流程系统 管理向电子化、网络化的方向发展而产生的。 该系统工作的过程是： 首先通过医院内部局 域网将在终端电脑上开出的处方传至药房 配药主控计算机，然后由主控计算机在查询 药品数据库的基础上形成配药指令并下达 给配药机器，完成配药过程。同时，主控计 算机在配药机器终端的液晶显示屏上显示 患者信息，并驱动打印机输出处方的综合信 息，将处方综合信息连同配药机器输出的配 好的分帖包装中药一起交付患者使用。 中药 智能配药系统的控制系统可分为机电控制 系统和上位机软件控制系统，其结构框图如 图1所示。 1机电控制系统 机电控制系统为分层分布式结构，采用上位 机+下位机+集成电路板的技术进行综合 控制。其电路系统结构框图如图2所示。具 体介绍 上位机使用P C机，负责管理级和监控调度 级的控制。上位机不采用工控机的原因是因 系统对于界面、数据库处理及网络联系等均 有较高的要求。上位机的主要功能是将人机 界面输入的二进制编码信息通过R S- 2 3 2串口传送给下位机， 并对下位机的工作 状况进行实时监控，完成药方打印和液晶显 示。另外，它与药品管理信息系统之间的信 息交互，是通过医院内部的局域网来进行并 采用TC P/I P协议实现的。 下位机负责设备级控制。其功能是接收并 解码上位机发送的二进制配药信息， 然后根 据配药信息选定所需药品，驱动相应集成电 路板进行下药控制，并驱动机械手进行定位、 取出药品、包装成袋，连同打印药方一起交 付患者。下位机之所以采用PLC而没有选 择价格相对低廉的单片机，原因之一是为了 满足中药配药机对高速运作的要求， X轴导 轨和Y轴导轨均采用伺服电机驱动， 而单片 机对伺服电机的控制能力相对较差，很难做 到精确控制；原因之二是中药智能配药系统 对可靠性的要求很高，而单片机的稳定性与 P L C相比要差一些， 且容易受到外界电磁 的干扰。 下药直流电动机的控制采用以A LTER A 公司的AC EX 1 K芯片为核心的集成电 路板来完成。在该芯片中集成了在M a x + plus I I开发系统中用VHDL语言 编写的控制、计数和定时功能。该电路板的 功能是接收从P L C发来的命令和药品质 量数，控制电动机的转数，在0 . 0 7 g/ 转的精度下完成规定重量的下药。 由于本系 统使用了多达4 2 0个下药直流电机， 因此 采用可减少I/O点数及P L C布线的集 成电路板。该系统的所有下药电机由2 8块 集成电路板分别控制，每块集成电路板控制 的下药部分相对独立。这样，检查和维修不 受位置限制，具有较高的可靠性和性价比。 P L C控制 P L C配置 本系统P L C配置采用OMRON公司的 C 2 0 0 H E型P L C , 并在其基础上扩展 了一个16点继电器型开关量输出模块C 200H — OC225、 一个3 2点晶体管 型开关量输出模块C 200H-OD2 1 5、两个1 6点开关量输入模块C 2 0 0 H —I D 2 1 2和一个四轴位置控制模块C 200HE—NC413。 各模块的作用为 两个输入模块用来接收配药机器中各种接 触器的位置反馈或动作的故障反馈，对其配 置无特别要求； 两个输出模块发出指令，用来操作配药机器。 继电器型开关量输出模块驱动电流大， 但不 能频繁动作，因此用来控制所有电磁阀和各 种直流电机、步进电机；晶体管型开关量输 出模块则正好相反，且其输出为TT L电平， 具有可以与其它集成电路接口的优点， 用来 驱动集成电路完成下药操作。 四轴位置控制模块用来控制四轴互相独立 的两个伺服电机和三个步进电机。在X、Y 轴上分别配置了两个伺服电机， 而三个步进 电机由于工作时间互相错开， 全部配置在U 轴上。另外，X、Y轴上各有左右限位开关 和原点接近开关3个，Z轴有原点接近开关 1个，这样，共7个接近开关接到C 2 0 0 H ENC 4 1 3上。该模块以不超过1 0 m s的响应时间从P L C内存取得命令， 在5 0 0k p/s的高频脉冲下与P L C内存 数据建立映射关系，完成通过修改内存数据 定位伺服电机和步进电机的位置以及通过 内存数据反馈伺服电机和步进电机的位置 情况的功能。 1. 1. 2 伺服电机