正铲单斗液压挖掘机工作装置设计.pptxVIP

机械设计（机械设计基础） ----课程设计说明书;机械原理设计任务书 学生姓名 刘鑫 班级 机制一班 学号设计题目： 正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介;3;一、 正铲挖掘机自由度计算 根据下图所示的挖掘机结构简图，我们可以对其自由度进行计算。通过对机 构简图的分析，可以看出该工作装置有 11 根杆件组成,其中包含 15 个运动副，即 12 个转动副， 3 移动副，共包含 15 个低副，没有高副。;二、 挖掘机参数计算 2.1、液压挖掘机基本参数 ;为了便于运算和比较，仍用无因次比例系数?、?、? 表示，即 ;若用动臂油缸相对力臂（即;当 MC ? AD 时e2 有最大值，即e2 ? l9 ，这时相应的油缸长度 L2? 为 ;Rmax ? l44 max ? l3 ? XC;RH 2 ? XC ? l44 max ? cos??1max ? a26 ?;知 ;对由反铲挖掘机改装的正铲来说，动臂铰座往往就沿用反铲动臂的铰座。一般，铰 座都在转台中心的前方( X C 0)，近来大型正铲的铰座却有向后移(靠近回转中心线)的 趋势。 设计时， X C 、YC 可用类比法确定或根据经验统计公式初步选取，在此基础上推荐 以履带轴距L 为基本长度。 履带轴距 L ;?;?;（3）铲斗转角?3 max 和?3 min 的确定 转斗机构应满足以下要求：满足工作尺才的要求，即保证所要求的 H 2 max 、 H1max 、 Rmax 、 RO min 等参数能够实现；挖掘过程中能够调整切削后角，保证工作正常进行，满 足挖掘过程结束时的转斗要求及卸载要求。 A.?3 必须满足工作尺寸的要求 为满足挖掘高度要求(图 2.5) ;?3 max ? ? ? a29 ? a31 ;;中设动臂油缸全缩和全伸时的位置为 AB1 和 AB2 ，则 AB1 ? L1min ； AB2 ? L2 max 。再假定 铰点B 不在动臂中心线CF 上，且?FCB ? a2 (当B 在CF 线下方时a2 为“十”，反之为“一”)。 那么由几何推导可以求出工作时动臂油缸的起始力臂e1q 和终了力臂e1c 的值： ;或;设计动臂机构时合理地确定A、B、C 三点的位置非常重要。从?ACB1 和?ACB2 中(图 2.13)还能得到如下关系式 ;式中 M——提升力矩，图 2—14， M ? ?MC ?Gi ? ，即各部分重量对 C 点的力矩和， 其中包括动臂重量G1 、斗杆重量G2 、斗和土壤的重量G3 、连杆装置重 量G6 以及油缸???量G4 、G5 等。初步设计时这些重量和重心位置可根据 类比法确定； ;;同样，由?DFE1 和?DFE2 可列出联立方程 ;三、 工作装置主要部件的强度校核 主要结构件的计算主要是指对斗杆和动臂在不利工况下进行载荷分析，以计算其材 料与结构的强度。 斗杆 反铲挖掘机斗杆的强度主要由弯矩控制。取以下两个工况位置进行强度校核。 工况一 1、动臂位于最低； 2、斗杆油缸作用力臂最大； 3、斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上； 4、侧齿遇障碍有横向作用力。 切向最大挖掘力W 取决斗杆油缸的闭锁力 P ，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得： 1 g;I y;图 3-2;27;I z;I z;故，强度满足。 3.2.2 工况二;I z;;四、建立简化模型及仿真 根据第三章中计算出的杆长，用creo3.0 建立简化模型，如图 4-1，4-2。;34