电力拖动课程设计双闭环不可逆直流调速系统设计贺丽丽21.docx

电力拖动课程设计 双闭环不可 逆直流调速系统设计 贺丽丽 21 电力拖动课程设计 双闭环不可 逆直流调速系统设计 贺丽丽 21 电力拖动课程设计成果说明书 题 目： 双闭环不可逆直流调速系统设计 学生姓名： 贺丽丽 学 号： 090402241 学 院： 机电工程学院 班 级： A09电气（2）班 指导教师： 聂振宇 2012年9月28日 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 2012 —2013学年第1学期 学院 机电工程学院 班级 A09电气2班 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 (学号) 贺丽丽 课程设计 士+代-屮宀生B任、田砂、几、丄 (090402241)名称 电力拖动控制系统课程设计 题目 双闭环不可逆直流调速系统设计 指导教师评语 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩小组教师签名： 年 月 日  浙江海洋学院课程设计任务书 2012 — 2013 学年 第丄学期 学院机电工程学院班级 A09、C09 专业 电气 学生姓名 （学号） 贺丽丽 (090402241 ) 课程 名称 电力拖动控制系统课程设计 设计 题目 双闭环不可逆直流调速系统设计 完成 期限 自2012年9月22 日至2012年9月28日共1周 设 计 依 据 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具 有较宽地转速调速范围（D 10）,系统在工作范围内能稳定工作； 系统静特性良好，无静差（静差率 SW 2% ）; 动态性能指标：转速超调量 S n8%，电流超调量S i5%，动 态最大转速降△ n 8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间） ts 1s； 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 电力电子变流电路米用晶闸管构成的二相可控整流电路。 第十二组：晶闸管整流装置：Rrec=0.2Q，Ks=70。负载电机额疋数 据：PN=44kW，Un=480V，In=90A，nN=1600r/min，Ra=0.3Q，入 =1.7。系统总电阻 Re =0.8 Q，Tm=0.47S。 设 计 要 求 及 主 要 内 容 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭 环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括整流变压器、 电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数 字触发电路均可）。 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确疋ASR 调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工 作稳定，并满足动态性能指标的要求。 绘制V — M双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用 计算机绘图）。（建立传递函数方框图），并研究参数变化时对直流电 机动态性能的影响。 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 参 考 资 料 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第 3 版）北京：机械出版社，2003. 7 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷 自动控制系统，机械工业出版社，1982 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社， 1994 指导教 师签字 日期 双闭环不可逆直流调速系统设计 摘要 直流电机调速系统在现代化工业生产中已 经得到广泛应用。基于设计题目，直流电动机调 速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电 路，是性能很好、应用最广的直流调速系统，包 括主电路和控制回路，它具有动态响应快、抗干 扰能力强等优点。在设计中调速系统的主电路采 用了三相全控桥整流电路来供电；控制回路主要 由检测电路，驱动电路构成；检测电路又包括转 速检测和电流检测等部分；再添加电流与电压保 护装置。为了实现转速和电流两种负反馈分别起 作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速 和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈， 二者之间实行嵌套联接，设计原则是先内环后外 环，即先从电流环开始，对其进行必要的变换和 近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它 校正成哪一类典型系统，再按照控制对象确定电 流调节器的类型，最后按动态性能指标要求电流 调节器的参数。电流环设计完成后，把电流环等 效成转速环中的一个环节，再用同样的方法设计 转速环。先确定其结构形式和设计各元部件，并 对其进行计算。 关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器 目录 TOC \o 1-5 \h \z 封面 1 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 2 浙江海洋学院课程设计任务书 3 摘要 4 目录 5 i整体方案设计思路 6 2设计原理分析 6 2. 1主电路设计与选型 6 2. 2保护电路设计与选型 9 221三相交流电路的一次侧