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铰链四杆资料;5.1.2 铰链四杆机构 的;5.2 铰链四杆机构的基本型;铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄;若连架杆中能作360°转动的(;曲柄摇杆机构的应用;双曲柄机构及其应用 2 双曲柄;天平中的平行四边形机构;3 双摇杆机构 连架杆2、4;双摇杆机构及其在鹤式起重机中的;5.2.2 铰链四杆机构的演化;如果在机架4上装设一个同样轨迹;这时，连杆2上的C点的运动情况;1、 曲柄滑块机构 曲柄滑块机;曲柄滑块机构中，当滑块移动的导;2 、转动导杆机构 回转导杆;3、 曲柄摇块机构和摆动导杆机;右图所示的是自卸卡车的翻斗机构;右图所示的是刨床或送料装置中使;5.2.3 定块机构 ;5.2.4 含有两个移动副的四;表5-1 四杆机构的几种形式;5.3铰链四杆机构曲柄存在的条;在右图所示的曲柄摇杆机构中，假;根据三角形两边之和大于第三边的;将以上三式两两相加，经过化简后;双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构;【例1】在图3-1所示四铰链机;解： (1) ;(2) 若能成为双曲柄机构，则;② a＞50mm时，AB为最长;(3) 若能成为双摇杆机构，则;② 50 mm＞a≥30 mm;③ a＞50mm时，AB为最长;将不等式(a)和(b)加以综合;5.3.2、压力角和传动角压力;在其它条件不变的情况下压力角α;ABCDabcdFFtFn曲柄;ABCDabcdFFtF