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作业：3-9、3-10、3-12 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 本章主要内容 基本定义 刚体系、静定与静不定、桁架 基本原理与定理 刚化原理 基本方法 求解刚体系平衡的基本方法 选取合适的研究对象，建立其平衡方程 求解桁架内力的基本方法 节点法、截面法 FP FP A B C D E G H I 例题： 试确定图示桁架中的零力杆 节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系） 2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程 问题1: 在图示桁架中, 哪些杆件为零力杆? 问题2: 在图示桁架中, 杆1的内力如何求? 1 2、截面法(以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法) 1 例: 求图示桁架中杆1的内力。 解: 1、选取截面 2、画受力图 3、建立平衡方程 研究整体: 研究部分桁架 问题： 该桁架的水平杆中是否有零力杆? ? 湖南耒阳电厂72mX124m大型煤棚 2000年4月14日12点10分，使用近五年大型煤棚突然发生整体倒塌。 截面法特点: 研究对象为部分桁架（平面力系）,有3个独立的平衡方程。 思考题：确定图示结构的静定性 A B C D E (1) O A B C D E (2) O A B C D E (3) O A B C D E (4) O 未知量个数 = 独立平衡方程的个数 A B C 思考题：试确定图示桁架中的零力杆。 例: 求图示结构中, CB杆上C端的约束力和杆1的内力 已知:M, P, AE=EC=CD=DB=DH=EG=L A B C D E G H 1 B D H C G 解题思路： 1、研究销钉G 2、研究结构右半部分 3、研究整体 A B C D E G H 1 解: 1、研究整体 2、研究分离体 3、研究销钉G B D H C G 问题：“鸟巢”钢架结构能否简化成空间桁架？ * 理论力学 第三章 刚体系与结构的平衡 演示实验：判断刚体系能否平衡 问 题：用什么方法研究刚体系的平衡 问题：飞机、轿车静止停放在水平地面，已知各自的重量和相关尺寸，能否求地面作用在轮胎上的支撑力？ 取整体为研究对象 受力分析：空间平行力系 独立平衡方程个数：3 飞机：3个未知力 轿车：4个未知力 取整体为研究对象，不能求出地面对每个车轮的支撑力 A B C D E G H 问题：已知塔吊相关重量和尺寸，能否求出绳索AB和AC的拉力 05年9月8日下午2点06分，朝阳区某工地的塔吊在起吊一些预制板构件时，第一根钢绳突然被绷断，紧接着吊臂开始变形，并向西南方向倒下来，但无人员伤亡。 一、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将处于平衡状态时的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变。 （a） 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件 （b） 二、静定与静不定问题 A B 上面两图中存在多余的约束 未知量的数目大于独立平衡方程的数目 A B A B A B 静 定 问 题 ( statically determinate problem): 未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题( statically indeterminate problem): 未知量的数目 独立平衡方程的数目 问题1：对于静不定问题，能否求解出部分未知量 问题2：如何解除多余的约束，使其变为静定问题 A B C 思考题：确定图示系统的静定性。 三、刚体系的平衡问题 刚体系平衡 ? 系统中每个刚体平衡 例：已知 F，M ，AB = BC = L ，F 作用在BC杆的中点， 求：A、C 处的约束力。 A B C C L B 方法一: 解：以每个物体为研究对象, 画其受力图。 A B L A B C 求：A、C 处的约束力。 解：1、研究整体（刚化），画受力图 2、研究BC杆，画受力图 3、再研究整体 方法二： A