2020传感器的动态特性与静态特性 第二章.pptVIP

传感器与检测技术 第 2 章 传感器基本特性 （ 5 ）分辨率和阈值 ? 分辨率 —— 传感器能够检测到的最小输入增量； 阈值 —— 输入小到某种程度输出不再变化的值；这时的输入值增量 △ X 称为门槛灵敏度，指输入零点附近的分辨能力。 ? 存在“门槛”的原因有两个： ? 一是输入的变化被传感器内部吸收了反映不到输出端； ? 二是传感器输出存在噪声，如果噪声比信号还大，就无法将信 号与噪声分开。所以要求输入信号必须大于噪声电平，或尽量减 小噪声提高分辨能力。 传感器与检测技术 第 2 章 传感器基本特性 （ 6 ）漂移 ? 漂移是指传感器的输入被测量不 变，而其输出量却发生了改变。 ? 漂移包括 零点漂移 与 灵敏度漂移 ， 零点漂移与灵敏度漂移又可分为 时间 漂移 （时漂）和 温度漂移 （温漂）。 ? 时漂指在规定条件下，零点或灵敏 度随时间缓慢变化； ? 温漂则是指环境温度变化引起的零 点漂移或与灵敏度漂移。 传感器与检测技术 第 2 章 传感器基本特性 （ 7 ）稳定性 ? 表示传感器在一较长时间内保持性能参数的能力 ? 理想情况传感器性能参数不随时间变化，但多数传感器的特性随 使用时间的延长发生变化，如果长期放置不用或使用时间过长，应 定期进行校正。 ? 仪器操作人员应该对使用仪器的每日、每月、每年变化情况有标 准数据的记载，有证明仪器数据可靠性的记录。 ? 一般在室温条件下，经过规定时间后，传感器 实际输出与标定时 输出的差异程度来表示其稳定性 。稳定性可用相对误差或绝对误差 来表示，如： XX 月（或 XX 小时）不超过 XX % 满量程输出。 其它特性： 准确性、噪声、 … 2.2 传感器的动态特性 定义 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化 的输入量的响应特性。 一个动态特性好的传感器 , 其输出将再现输 入量的变化规律 , 即具有相同的时间函数。实际 上输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函 数 , 这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误 差。 2.2 传感器的动态特性 例：动态测温 ? 设环境温度为 T 0 , 水槽中水的温度为 T, 而且 T ＞ T 0 传感器突然插入被测介质中； ? 用热电偶测温 , 理想情况测试曲线 T 是阶跃变化的； ? 实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程 水温 T ℃ 热电偶 环境温度 To℃ T ＞ To 2.2 传感器的动态特性 造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因 , 是因 为温度传感器有 热惯性 （由传感器的比热容和质量大小决 定）和传热热阻 , 使得在动态测温时传感器输出总是滞后于 被测介质的温度变化。这种热惯性是热电偶固有的 , 这种热 惯性决定了热电偶测量快速温度变化时会产生动态误差。 动态特性除了与 传感器的固有因素 有关之外 , 还与传感 器 输入量 的变化形式有关。 2.2 传感器的动态特性 2.2.1 传感器的动态数学模型 2.2.2 传感器的动态特性分析及其指标 2.2.1 传感器的动态数学模型 要精确地建立传感器（或测试系统）的数学模型是很 困难的。在工程上常采取一些近似的方法，忽略一些影 响不大的因素。 传感器系统的方程为 ( 线性时不变系统 ) ： ) 13 . 2 ( d d d d d d d d d d d d 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 x b t x b t x b t x b y a t y a t y a t y a m m m m m m n n n n n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式中， a n , a n -1 , … , a 0 和 b m , b m -1 , … , b 0 均为与系统结构 参数有关的常数。 2.2.1 传感器的动态数学模型 在信息论和工程控制中，通常采用一些足以反映系 统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。这 些函数有传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等等。 (1) 传递函数 设 x ( t ) 、 y ( t ) 的拉氏变换分别为 X ( s ) 、 Y ( s ) ，对 (2.13) 两边取拉氏变换，并设初始条件为零，得 ） （ 2.14 ) )( ( ) )( ( 0 1 1 1 0 1 1 1 b s b s b s b s X a s a s a s a s Y m m m m n n n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式中， s 为复变量 ， s = b +j w ， b 0 。 2.2.1 传感器的动态数学模型 定义 Y ( s ) 与 X ( s ) 之比为传递函数，并记为 H ( s ) ，则