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位置控制和自动往返控制电路 M 3~ 1 L3 L2 L1 PE KM1 FR FR KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 FU2 FU SB1 QS KM2 KM1 复习回顾 接触器联锁正反转控制电路 1. 闭合开关 QS 2. 按下启动按钮 SB3 自锁 互锁 3. 按下停止按钮 SB1 位置控制和自动往返控制电路 电梯上下 电梯门开关 铣床 思考与讨论： 结论：工作台向左与向右可以通过 电动机正、反转 来 控制的。 如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？ ？ 位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论： 一、位置控制电路 如果操作者失误，在工作台运行到两端的 极限位置时未能及时按下停止按钮，会出 现什么现象？如何去避免出现这一现象？ 行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号 , 以控制 运动部件位置或行程的自动控制电器。 位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行 程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到 控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 行程开关 图形符号： 按钮式 滚轮式 常开触头 常闭触头 复合触头 一、位置控制电路 实物： 开关门限位检测 电梯上下限位检测 电梯上下 电梯门开关 一、位置控制电路 工作台上 的挡铁 行程开关 YB6012B 型半自动花键轴铣床 一、位置控制电路 思考与讨论： 行程开关如何接入线路中的？ 一、位置控制电路 结论： 在工作台两端的终点处，各安装一个行程开关， 将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制 电路中。 行程开关的哪对触点接入电路中？接到什么位 置？串联还是并联？ ●提 示： M 3~ 1 L3 L2 L1 PE KM1 FR FR KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 FU2 FU SB1 QS KM2 KM1 SQ4 SQ3 工作原理 一、位置控制电路 在正反转控制电 路中分别串联接 入 SQ3 和 SQ4 1. 闭合开关 QS 2. 按下启动按钮 SB3 3. 按下行程开关 SQ4 思考与讨论： 有些生产机械，如万能铣床，要求若工作台在一定行 程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工， 提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时， 不但 要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变 方向，向相反的方向运动。 同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？ 二、自动往返控制电路 思考与讨论： 要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。 二、自动往返控制电路 工作台停止原方向运动： 向相反的方向运动： 行程开关的 常闭触头 串联 在相 对应的接触器线圈回路中 行程开关的 常开触头 并联 在相反 方向的启动按钮两端 行程开关除了常闭触头还有有常开触头，常开触头应如何接入线路？ ●提 示 1 连接于线路何处？ ● 提示 2 串联还是并联？ ● 提示 3 结论： 将行程开关的常闭触点串入相对应的接触器线圈 回中 , 将常开触点并联在相反方向的启动按钮两端。 三、位置控制和自动往返控制电路 1. 电气原理图 在位置控制电路 中接入 SQ1 和 SQ2 三、位置控制和自动往返控制电路 2. 元器件作用 SQ1 和 SQ2 元件作用：用来自 动切换电动机正反转控制电 路，实现工作台的自动往返 行程控制。 SQ3 和 SQ4 元件作用：用作终 端保护，以防止 SQ1 和 SQ2 失 灵 , 工作台超过两端的极限位 置而造成事故。 （ 1 ） SQ1 和 SQ2 元件作用 （ 2 ） SQ3 和 SQ4 元件作用 三、位置控制和自动往返控制电路 按下 SB3 KM1 线圈得电 KM1 主触点闭合 电机正转 工作台向右移动 KM1 常开辅助触点闭合 形成自锁 KM1 常闭辅助触点断开 对 KM2 互锁 至指定 位置撞 铁碰 SQ1 常闭触点先断开 KM1 线圈断电 电机停转 工作台停止 解除对 KM2 的互锁 常开触点 后闭合 KM2 线圈得电 KM2 主触点闭合 电机反转 工作台向 左移动 KM2 常开辅助触点闭合 形成自锁 KM2 常闭辅助触点断开 对 KM1 互锁 至指定 位置撞 铁碰 SQ2 常闭触点先断开 KM2 线圈断电 电机停转 工作台停止 解除对 KM1 的互锁 常开触点 后闭合 KM1 线圈得电 KM1 主触点闭合 电机正转 工作台向 右移动 KM1 常开辅助触点闭合 形成自锁 KM1 常闭辅助触点断开 对 KM2 互锁 以后 重复上述工作过程，工作台就在一定行程范围内自动往返运动 右移 （正转） 左移 （反转） 3. 工作原理