2020刚体的定轴转动定律教材.pptVIP

O R R 4 0 3 π 2 d π 2 R r r I R ? ? ? ? ? r d r 例 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通 过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . m R 解 设圆盘面密度为 ， 在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 r r d ? 2 π R m ? ? 而 r r m d π 2 d ? ? 圆环质量 2 2 1 mR I ? 所以 r r m r I d π 2 d d 3 2 ? ? ? 圆环对轴的转动惯量 例题、均匀分布的质量为 m 、半径为 R 的球体绕其直径做定 轴转动的转动惯量。 Z x dz z R 2 2 z R ? 例 有两个半径相同、质量相等的细圆环 A 和 B ， A 环的质量均匀分布， B 环的质量分布不均匀， 它们对通过环心且垂直于环面的轴的转动惯量 分别为 I A 和 I B ，则：【 】 （ A ） A 环的转动惯量大于 B 环的转动惯量； （ B ） A 环的转动惯量小于 B 环的转动惯量； （ C ）两个圆环的转动惯量相等； （ D ）无法判断。 竿 子 长 些 还 是 短 些 较 安 全 ？ 飞轮的质量为什么 大都分布于外轮缘？ 刚体定轴转动的转动定律的应用 例、如图所示，一个质量为 M ， 半径为 R 的圆盘形定滑轮，上面 绕有细绳，绳子一端固定在滑轮 上，另一端悬挂一个质量为 m 的 物体而下垂，忽略轴处的摩擦， 绳子与滑轮间无相对滑动，求物 体 m 下落的加速度。 a 例题、一根长为 l 、质量为 m 的均匀直棒，其一端固定在光滑 水平轴上，因而可以在竖直平面内转动，假设最初棒处于水 平位置，求棒从初始位置下摆到 ? 时的角速度和角加速度。 ? mg ? cos 2 1 l 例题、一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两 端分别悬有质量为 m 1 和 m 2 的物体 1 和 2 ， m 1 m 2 如图 所示。设滑轮的质量为 m ，半径为 r 。绳与滑轮之间无 相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m 1 m 2 T 2 T 1 T 1 T 2 m 2 g m 1 g a a a m 1 m 2 例题 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端 分别悬有质量为 m 1 和 m 2 的物体 1 和 2 ， m 1 m 2 如图所示 。设滑轮的质量为 m ，半径为 r ，所受的摩擦阻力矩为 M f 。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳 的张力。 m 1 m 2 T 2 T 1 T 1 T 2 m 2 g m 1 g a a a m 1 m 2 解 : 滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用，两边的张力不再 相等，设物体 1 这边绳的张 力为 T 1 、 T 1 (T 1 = T 1 ) ， 物体 2 这边的张力为 T 2 、 T 2 (T 2 = T 2 ) 因 m 2 m 1 ，物体 1 向上运动，物体 2 向下运动，滑轮以 顺时针方向旋转， M r 的指向如图所示。可列出下列方 程 ? ? J M r T r T a m T G a m G T ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 2 2 2 1 1 1 式中 ? 是滑轮的角加速度， a 是物体的加速度。滑轮 边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 从以上各式即可解得 ? r a ? ? ? ? ? m m m r M g m m r J m m r M g m m a r 2 1 / / 1 2 1 2 2 1 2 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? m m m r M g m m m a g m T 2 1 / 2 1 2 1 2 1 2 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ＋ － ? ? m m m r M g m m m a g m T 2 1 / 2 1 2 1 2 2 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 而 ? ? r m m m r M g m m r a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 / 1 2 1 2 ? ? 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令 m =0 、 M ? =0 时， 有 g m m m m T T 1 2 2 1 2 1 2 ? ? ? g m m m m a 1 2 1 2 ? ? ? 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量 重力加速度 g 的简单装置。因为在已知 m 1 、 m 2 、 r 和 J 的情况下，能通过实验测出物体 1 和 2 的加速度 a ， 再通过加速度把 g 算出来。在实验中可使两物体的 m 1 和 m 2 相近，从而使它们的加速度 a 和速度 v 都较小