实验1单容水箱液位数学模型的测定实验.pdfVIP

实验 1 单容水箱液位数学模型的测定实验 一、实验目的 1、熟练掌握液位测量方法。 2、熟练掌握调节阀流量调节特性。 3、获得单容水箱液位数学模型。 二、实验设备 A3000-FS/FBS 常规现场系统，任意控制系统。 三、实验原理与介绍 1、实验结构介绍 水流入量 Qi 由调节阀 u 控制，流出量 Qo 则由用户通过闸板开度来改变。 被调量为水位 H 。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。 (可以通过 智能调节仪手动给定，或者 AO 模块直接输出电流。 ) 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化， 从而可以获得液 位数学模型。 FV101 给定值 Qi Qo h LT 103 图 4-1 单容水箱液位数学模型的测定实验 通过物料平衡推导出的公式： QO k H ,Qi k dH 1 那么 (k k H ) ， dt F 其中， F 是水槽横截面积。在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换 dH 成 RC H k R 。 dt 2 H 0 公式等价于一个 RC 电路的响应函数， C=F 就是水容， R 就是水阻。 k 如果通过对纯延迟惯性系统进行分析， 则单容水箱液位数学模型可以使用以 下 S 函数表示： KR0 G (S) 。 S(TS 1) 相关理论计算可以参考清华大学出版社 1993 年出版的《过程控制》，金以 慧编著。 2、控制系统接线表 测量或控制 测量或控制量标 使用 PLC 端口 使用 ADAM 端口 量 号 下水箱液位 LT103 AI0 AI0 调节阀 FV101 AO0 AO0 3 参考结果 单容水箱水位阶跃响应曲线，如图 4-2 所示： 图 4-2 单容水箱液位飞升特性 此时液位测量高度 184.5 mm，实际高度 184.5 mm -3.5 mm =181 mm 。实际 开口面积 5.5x49.5=272.25 mm2。此时负载阀开度系数： 4 2.5 k Q / H max 6.68x10 m / s 。 水槽横截面积： 0.206m2。 那么得到非线性微分方程为 (标准量纲 ): ： dH / dt (0.000284 0.000668 H ) / 0.206 0.0