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电子转向控制 汽车转向技术发展概述 传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通 过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。 20 世纪 40 年代起，为减轻驾驶员的体力负担，在机械转向系统的基础上增加 了液压助力系统 (HPS) 由于其工作可靠，技术成熟 ，至今仍被广泛应用。 近年来，由于电子技术的发展，传统转向系统中越来越多地采用电子部件。 电液助力转向系（ EHPS) 是在液压助力转向系统基础上发展起来的，其特点是液 压助力泵由电机驱动，取代了传统液压泵由发动机驱动的方式。电动助力转向系 统（ EPS ）是在机械转向系统基础上加入电机作为动力源，电动助力代替了液压 助力。 汽车电子转向系统（ Steering-By-Wire System ） (SBW) 由于取消了转向盘和 转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设 计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特 性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。 汽车转向系统的类型 机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 流量式控制 EPS 转 向 系 统 动力转向系统 反力式控制 EPS 电动式电子控制动 力转向系统 液压式动力转向系统工作原理 在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的压 力大小，如果转向操作力较大，液压就会 较高。转向动力缸中液压的变化是由连接 在主转轴上的转向控制阀来调节的。如图 a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置，所 有的液压油便会流过转向控制阀，进入出 油口，流回至转向油泵。由于这时几乎不 能产生压力，转向动力缸活塞两端的压力 又相等，活塞便不会朝任何一个方向运动， 从而使车辆无法转向。当驾驶员控制方向 朝任何一个方向转动时，转向控制阀也随 之移动，从而关闭其中一条油路如图 b ， 这时另一条油路开得大些，使液压油流量 发生变化，同时产生压力。这样，便会在 转向动力缸活塞两端产生压力差，动力缸 活塞朝低压方向运动，从而将动力缸中的 液压油，通过转向控制阀压回转向油泵。 液压式电子控制动力转向系统 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统 的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液 压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式和反力控制式。 流量控制式 EPS 下图 1 所示为凌志牌轿车采用的流量控制式动力转向系统。由 图可见，该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控 制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。电磁阀安装在通向 转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启 时，两油道就被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系统就是根据 车速传感器的信号，制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动 力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。 反力控制式 EPS ? ? ? ? 图 5 所示为反力控制式动力转向系统的工作原理图。 转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了 油压反力室而构成。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端 与小齿轮轴用销子连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体 相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当 转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆之间将 发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和 工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。 分流阀是把来自转向油泵的机油向控制阀一侧和电磁阀一侧进行分 流的阀。按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油 压，确保电磁阀一侧具有稳定的机油流量。 电动式电子控制动力转向系统原理示意图 ? ? 电动式 EPS 通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元 （ ECU ）、电动机和电磁离合器等组成（如图所示）。电动式 EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制 单元完成助力控制。 原理 : 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出 转向轴上的扭矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单 元。电控单元根据这些输入信号，确定助力扭矩的大小和方向， 即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机 的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向 机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 电动式 EPS 主要部件的结构 ? ? ? 扭矩传感器 电动机 电磁离合器 减速机构 ? 扭矩传感器 电动机 ? 转向助力用直流电动机需要正反转控制，图 11 所示为一种比较简 单适用的控制电路。 a1 、 a2 为触发信号端。当 a1 端得到输入信号 时，晶体