南京江宁鑫元自动化西门子200PLC培训——PLC应用系统设计.pptVIP

项目 2 PLC 在逻辑控制系统中的应用 (1) 控制要求 四相八拍步进电机接线原理图如图 6-29 所示。其中接线端 A 、 B 、 C 、 D 为脉冲电源输入 端， E 、 F 为公共端。其控制要求为： (1) 按下正向启动按钮，步进电机按 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 时序正向转动。 (2) 按下正向启动按钮，步进电机按 A←AB←B←BC←C←CD←D←DA←A 时序反向转动。 (3) 慢速为 1 步 /s ；快速为 10 步 / s 。 2 ）步进电机 PLC 控制接线图 根据控制要求和步进电机的 I/O 分配表，步进电机 PLC 控制的外部接线图如图 6-30 所示。 L I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 SB1 I0.3 I0.2 Q0.3 Q0.2 1M SB2 SB3 SA 步 进 电 机 A B C D E F L+ 1L M N AC220V S 7 - 2 0 0 P L C 图 6-30 步进电机 PLC 控制接线图 任务 2.1 ： PLC 在步进电动机控制中的应用 3) 根据 控制要 求，设 计出步 进电机 PLC 控 制梯形 图，如 图 6-31 所示。 I0.0 M10.0 I0.1 I0.2 M10.0 M10.1 I0.2 I0.0 M10.1 I0.1 I0.3 MOV-W EN IN OUT ENO 5 VW0 T34 T33 IN PT TON VW0 VW0 TON PT IN T34 T33 M10.2 M3.0 M10.2 M10.1 M3.1 M0.5 M0.6 M0.3 M0.4 M0.2 M0.0 M10.0 M3.0 ROR-B EN IN OUT ENO MB0 MB0 1 N M0.1 M0.0 Q0.0 M0.1 M0.7 / / / / / I0.3 MOV-W EN IN OUT ENO 50 VW0 / / P / / / / / / / M10.0 M0.6 M0.7 M0.4 M0.5 M03 M0.1 M0.2 / / / / / / / M10.1 ROL-B EN IN OUT ENO MB0 MB0 1 N M0.1 Q0.1 M0.2 M0.3 M0.3 Q0.2 M0.4 M0.5 M0.5 Q0.3 M0.6 M0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 网络1 网络2 网络3 网络4 网络5 网络6 网络7 网络8 网络9 网络10 网络11 网络12 网络13 电机正转 电机反转 当 S A ， 断开时 步进电机 以 1 步 / s S 的速度运行 当 S A ， 断开时 步进电机以 1 0 步/S / s 的 速度运行 时 间 脉 冲 控 制 分 配 步 进 电 机 各 相 的 脉 冲 驱 动 控 制 图 6-31 步进电机 PLC 控制梯形图 ? 电梯是机电合一的大型工业产品。电梯的种类相当多，按速度分为 低速电梯（ 1 m/s 以下）、快速电梯（低于 2 m/s ）、高速电梯（ 2 m/s 以上）；按拖动方式分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条 电梯等。电梯具有复杂的电气控制系统， PLC 的出现为电梯的控制提 供了许多新的思路和方法。因篇幅所限，下面就简单介绍一下四层楼 电梯的控制方法 ? 1. 电梯各部件功能简介 ? 电梯的控制部件分布于电梯轿厢的内部和外部，在电梯轿厢内部， 有四个楼层（一至四层）的按钮（称为内呼叫按钮）、开门和关门按 钮、楼层显示器（指明当前电梯轿厢所处的位置）、上升和下降显示 器（用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降）；在电 梯轿厢的外部共分四层，每层都应该有呼叫按钮（是乘客用来发出呼 叫的工具）、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。四 层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只有下呼叫按钮，其余三层 都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示 器应相同。 任务 2.2 ：四层楼电梯的 PLC 控制系统 2. 电梯的控制要求 ①当电梯运行到指定位置后，在电梯内部按动开门按钮，则电 梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电 梯行进期间电梯门是不能被打开的。 ②接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令， 并做出相应的响应。 ③电梯停在某一层（例如三层）时，此时按动该层（三层）的 呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令， 进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在一、二、 四层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或 向下运