台达变频器及PLC通讯功能的实现方法总结计划.docxVIP

台达变频器和 PLC 通讯功能的实现方法 1 引 言 plc 和变频器 是自动化 设备上最常见的部件。 其最初的控制型式大多是用 plc 的 i/o 点和模 拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是 占用 plc 的 i/o 点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频 器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易 受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型 plc 方面这个 变化更加明显，现在的小型 plc 不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是 大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了 rs485 接 口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是 modbus 协议。这种技术的进步为 plc 和变频 器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控 制的实现打下了良好的基础。 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议 communications protocol 通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传 送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因 此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus 协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间 （比如 plc 、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网） 和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从 而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信 息交换。 2.2 rs485 接口的特点 rs485 接口是在大家熟知的 rs232 接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于 rs485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛 的串行接口。 此外， rs485 接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距 离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。 台达 plc 和变频器通讯功能的特点 台达的 dvp 系列 plc 都具有两个通讯口， com1 是 rs232 ，com2 是 rs485 ，支持 modbus ascii/rtu 通讯格式， 通讯速率最高可达 115200bps ，两通讯口可以同时使用。 所以无需用 任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的 人机界面 又可用通讯的方式控制变频器 等其它设备。并且 dvp 系列 plc 提供了针对 modbus ascii/rtu 模式的专用通讯指令，这 样在编写通讯程序时就可以大大简化， 无需像用串行数据传送指令 rs 那样要进行复杂的校 验码计算和遵循复杂的指令格式。 台达的 vfd 系列变频器内建有单独的 rs485 串联通讯界面， 并且也遵循 modbus ascii/rtu 通讯格式（ vfd-a 系列除外）。基与以上特点，台达的 plc 和变频器之间可以有三种方式 的通讯控制。一是用串行通讯 rs 指令，但这种通讯方式要遵守特定的指令格式和进行复杂 的校验计算， 比较繁杂， 本文不作说明。 二是利用 dvp 系列 plc 提供的 modbus 专用通讯 指令实现，这个功能适用于全系列的 dvp 系列 plc 。三是利用 dvp 系列 plc 的 easy plc link 功能来实现，这个功能适用除 es/ex/ss 外的其它系列 plc 。本文就讲述以后两种方式的通 讯功能的实现。 实现 plc 和变频器通讯时的准备工作 4.1 plc 相关通讯口通讯格式的设置方法 台达 dvp 系列 plc 的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器 d 和特殊继电器 m ，以进行 通讯相关的参数设置和信息的传送。本文中要使用的 com2 对应的主要特 d 特 m 及其意 义见表 1。 表 1 特殊寄存器和特殊继电器的意义 表 1 中的 d1120 是 16 位的寄存器，通过程序设置此寄存器的数值，以便使 plc 的通讯协 议与待通讯的从机协议一致。 d1120 中各数据位代表的意义如表 2 所示，使用 delta 的专 用 modbus 通讯指令时 d1120 高 8 位的数据可以不设置，可以看作全为 0 。比如我们要 用的通讯格式为： 7 位数据长、偶数、 1 位停止位（亦即常说的协议为： 7e1 ），通讯速率 为 9600 ，则通过此图表我们可以知道 d1120 中的数据为： 0000 0000 1000 0110