2020第七章数字式传感器.pptVIP

一、光栅传感器的结构和基本原理 a －刻线宽度（不透光） b －缝隙宽度（透光） W=a+b －光栅节距或栅距 1 、光栅结 构 国内常用规格 a=b=(1/2)W ， 国内些规格： 10 条 /mm ， 25 条 /mm ， 50 条 /mm ， 100 条 /mm 125 条 /mm (W=0.008mm ) （ 1 ）光源 —— 钨丝灯泡或砷化镓发光二极管。 （ 2 ）透镜 —— 光源发出光变成平行光，垂直投射到主光栅上。 （ 3 ）主光栅 —— 固定光栅常数，亮条宽度和暗条宽度。 （ 4 ）指示光栅 —— 刻有与主光栅同样刻线密度条纹。 （ 5 ）光电元件 —— 光电池或光敏晶体管。 3 、莫尔条纹的形成与特点 1 ）莫尔条纹形成 主光栅与指示光栅栅线之间保持很小夹角 β ，在近乎垂直栅 线方向上出现了明暗相间的条纹。 横向莫尔条纹的斜率 tan ? ? tan ? 2 莫尔条纹间距 B H ? AB ? BC sin ? 2 ? W 2 sin ? 2 ? W ? B H 光栅常数与光栅夹角决定 2 ）莫尔条纹的主要特性： （ 1 ) 移动方向 ： 主光栅右移，条纹下移； 主光栅左移，条纹上移。 根据条纹移动大小和方向，判断被测物大小和方向。 （ 2) 移动距离 ： 主光栅移动一个栅距 W ，条纹移动一个条纹间距 B H 。 莫尔条纹具有放大作用，即 B H ＞＞ W 。测量条纹移过距离， 测 主光栅的微位移。 （ 3 ） 平均效应 ： 莫尔条纹是由光栅大量刻线共同形成，对光栅刻划误差有平均 作用，消除光栅刻线不均匀引起误差。 3 、光电转换电压与光栅位移的关系 两块光栅相对移 动，光电元件上光强 随莫尔条纹移动而变 化。 a 位置，两块光栅刻线 重叠，光强最大； 位置 c ，光被遮去一半， 光强减少； 位置 d ，光被完全遮去， 光强为零。 正 最 大 输出 电压 u o U m U o a b c 负 最 大 正 最 大 d e f g 位 移 x U 0 和幅值为 U m 的交流分量叠加 输出电压 u 由直流分量 u ? U 0 ? U m cos(2 ? x / W ) 主光栅移动一个栅距 W ，光电转换电压变化一个周期。 二、数字转换原理 1. 辨向原理 ? 能 单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化，不 移 动 方 向 ， 不 能 判 别 运 动 方 向 。 如果物体正向移动时，将脉冲数累加，物体反向移动时从已累加脉冲数 中 减 去 反 向 移 动 脉 冲 数 ， 得 到 正 确 的 测 量 结 果 。 辨向光路设置 设置两个光电元件 1 和 2 ，得到两个相位互差 90 °正弦信号 两个信号送至辨向电路，测量出光栅移动方向和移动栅距数。 2. 细分技术 移动一光栅，产生一脉冲，分辨率为光栅栅距。 细分 —— 在条纹信号变化一个周期内，发出 n 个脉冲，分辨率到 W/n 主光栅移动一个栅距过程，产生 n 个彼此相位差 360 ° /n 正弦交流信 号 x 360 u i ? U m sin( ? 360 ? i ? ),( i ? 1,2, W n n ) 产生 n 个过零脉冲，与光栅位移 x 对应的过零脉冲计数值为： x x N ? ? n ? W W / n （ 1 ）直接细分 ? 直接细分（位置细分），常用细分数为 4 ， 可用 4 个依 次相距的光电元件，一个周期内产生 4 个计数脉冲。 ? 优点：对莫尔条纹信号波形要求不严格，电路简单。 缺点：光电元件安放困难，细分数不能太高。 方法：在一次相距 B H /4 的位置安放四个光电元件 0 90 获得相位依次相差 的四个正弦信号，一个周期内产生四个计数 脉冲，实现四倍频细分。 （ 2 ）电阻电桥细分法（矢量和法） R 2 R 1 U sc ? e 1 ? e 2 R 1 ? R 2 R 1 ? R 2 R 1 / R 2 ? tan( ? i ) e 1 ? U cos ? e 2 ? U sin ? 1 U sc ? U cos( ? ? ? i