2020自动控制原理 2.pptVIP

下载本文档

0
0
约1.31万字
约 57页
2020-12-07 发布于天津
举报
版权申诉

2020自动控制原理 2.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

31 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! ? 串联方框的简化 ( 等效 ) ： ) s ( V ) s ( G ) s ( C 2 ? ) s ( R ) s ( G ) s ( V 1 ? ) s ( R ) s ( G ) s ( G ) s ( C 1 2 ? ) s ( C ) s ( C ) s ( C ) s ( C 3 2 1 ? ? ? ) s ( R )] s ( G ) s ( G ) s ( G [ 3 2 1 ? ? ? 2.4.2 结构图的等效变换和简化 C ( s ) G 2 (s) G 1 ( s ) V ( s ) R ( s ) ( a ) ( a ) 变换前 R ( s ) C 1 ( s ) C 3 ( s ) C 2 ( s ) ( - ) G 1 ( s ) G 2 ( s ) G 3 ( s ) C ( s ) C ( s ) G 2 ( s ) G 1 ( s ) R ( s ) ( b ) G 1 ( s )+ G 2 ( s ) - G 3 ( s ) ( b ) 变换后 R ( s ) C ( s ) ? 并联方框的简化（等效）： 32 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! R ( s ) C(s) E ( s ) G ( s ) H ( s ) ) s ( R ) s ( H ) s ( G 1 ) s ( G ) s ( C ? ? C(s)=G(s)E(s) ， E(s)=R(s) H(s) C(s) C(s)=G(s)[R(s) H(s)C(s)] ? 反馈连接方框的简化（等效）： 33 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! ? 比较点和引出点的移动：等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 6 3 2 236 G ) G G ( G ? ? 4 5 54 G G G ? ? 1 54 236 236 G G G 1 G G ? ? ? 例 2.9 G 4 ( s ) ( - ) G 2 ( s ) G 6 ( s ) ( - ) C ( s ) R ( s ) G 3 ( s ) G 5 ( s ) G 1 ( s ) 34 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! ) ( ) ( ) ( 1 ) ( s R s G s G s R ? G ( s ) R ( s ) C ( s ) C ( s ) G ( s ) G ( s ) C ( s ) C ( s ) R ( s ) G ( s ) R ( s ) C ( s ) R ( s ) ) ( 1 s G G ( s ) C ( s ) R ( s ) R ( s ) ? 引出点移动： 1. 引出点前移 C ( s )= G ( s ) R ( s ) 2. 引出点后移 35 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! 1. 相加点前移 )] ( ) ( 1 ) ( )[ ( s B s G s R s G ? ? G ( s ) ( - ) B ( s ) C ( s ) R ( s ) ) ( 1 s G G ( s ) B ( s ) C ( s ) R ( s ) ( - ) C ( s ) R ( s ) G ( s ) ( - ) B ( s ) C ( s ) G ( s ) G ( s ) R ( s ) B ( s ) ( - ) ? 相加点的移动 2 . 相加点后移 C ( s )= G ( s ) R ( s )- B ( s ) C ( s )= G ( s )[ R ( s )- B ( s )] = G ( s ) R ( s )- G ( s ) B ( s ) 36 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! V 2 ( s ) V 1 ( s ) ( - ) C ( s ) R ( s ) V 1 ( s ) V 2 ( s ) C ( s ) R ( s ) ( - ) 或 C ( s )= E 1 ( s )+ V 2 ( s ) = R ( s )- V 1 ( s )+ V 2 ( s ) = R ( s )+ V 2 ( s )- V 1 ( s ) R ( s ) V 1 ( s ) V 2 ( s ) E 1 ( s ) C ( s ) ( - ) 3. 交换或合并相加点 37 自动化与电气工程学院抓服务 , 促教学 , 兴科研 ! 例 2.10 结构图化简 (1) 结构图化简方案Ⅰ H 1 H 2 G 1 G 2 G 3 G 4 ( - ) ( - ) R Y R H 2 + G 3 H 1 G 1