2020自动控制原理第5章 部分题解.pptVIP

1 第 5 章 习题解 5-1 单位负反馈控制系统的开环传递函数为 设系统受到以下输入信号的作用，试求系统的稳态 输出。 1. r ( t ) = sin( t +30 ° ) 2. r ( t ) = 2cos(2 t – 45 ° ) 3. r ( t ) = sin( t +30 ° )+2cos(2 t – 45 ° ) 1 10 ) ( ? ? s s G 解： 系统的闭环传递函数如下，系统稳定 11 10 ) ( ? ? s s ? 11 11 10 11 10 ) ( 2 2 ? ? ? ? ? tg j j ? ? ? ? ? ? ? 2 (1). 当 ? =1 时， ? 2 . 5 9 . 0 11 1 11 1 10 ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? ? tg j ? ? ? ? ? 8 . 24 9 . 0 30 1 2 . 5 9 . 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R j C ? ? 则 ) 8 . 24 sin( 9 . 0 ) ( ? ? ? ? t t C (2). 当 ? =2 时， r ( t ) = 2cos(2 t – 45 ° ) = 2sin(2 t +45 ° ) ? 3 . 10 89 . 0 11 2 11 2 10 ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? ? tg j ? ? ? ? ? 7 . 34 78 . 1 45 2 3 . 10 89 . 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R j C ? ? 则 ) 7 . 34 2 sin( 78 . 1 ) ( ? ? ? ? t t C r ( t ) = sin( t +30 ° ) 3 (3). 当 r ( t ) = sin( t +30 ° )+2cos(2 t – 45 ° ) 时 利用迭加原理，可得 ) 8 . 24 sin( 9 . 0 ) ( ? ? ? ? t t C ) 7 . 34 2 sin( 78 . 1 ? ? ? t 5-2 某放大器的传递函数为 1 ) ( ? ? Ts K s G 2 / 12 ) ( ? ? A ) / 1 ( 4 / ) ( 秒 弧度 ? ? ? ? ? ? ? 今测得幅频特性 ，相频特性 , 试求参数 K 和 T 的值。 解： 系统的频率特性为 ? ? ? ? T tg T K jT K j G 1 2 1 ) ( 1 ) ( ? ? ? ? ? ? ? 4 ? ? ? ? T tg T K jT K j G 1 2 1 ) ( 1 ) ( ? ? ? ? ? ? ? 据题意有： 2 12 1 ) ( 2 ? ? ? T K 1 ? ? T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 12 T K 5-3 RLC 无源网络如图 E5.1 所示。当 ? =10 弧度 / 秒时， 其 A ( ? )=1 ， ? ( ? )=-90 °，求其传递函数。 C + – u r L R + u 0 – i 图 E5.1 题 5.3 图 5 C + – u r L R + u 0 – i 图 E5.1 题 5.3 图 解： 画出系统的动态结构图如下 R Ls ? 1 Cs 1 U r U c 1 1 ) ( ) ( ) ( 2 ? ? ? ? RCs LCs s Ur s Uc s ? 则 6 1 1 ) ( ) ( ) ( 2 ? ? ? ? RCs LCs s Ur s Uc s G 则 系统的频率特性为： 1 1 ) ( 2 ? ? ? ? ? ? ? jRC LC j G 2 1 2 2 2 1 ) ( ) 1 ( 1 ? ? ? ? LC RC tg RC LC ? ? ? ? ? ? ? 据题意： 1 ) ( ) 1 ( 1 2 2 2 ? ? ? ? ? RC LC ? 90 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? LC RC tg ? ? ? ? ? 7 1 1 . 0 01 . 0 1 ) ( 2 ? ? ? s s s G ? ? ? ? ? ? ? 1 . 0 01 . 0 10 RC LC ? 可得传递函数表达式： 100 ? 100 10 ) ( 2 ? ? s s s G 或者 8 5-4 系统的单位阶跃响应为 h ( t )=1 – 1.8 e – 4t +0.8 e – 9