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虚拟机器人足球表演赛 虚拟机器人足球赛旨在提高中小学生程序设计和数学物理的应用能力。该 竞赛的表现形式是要求学生自主编写拥有人工智能的程序，并通过对抗的方式 决出优胜者。由于人工智能程序的载体是电脑虚拟机器人，因此智能程序挑战 赛是通过完成虚拟机器人的程序设计任务然后用虚拟机器人进行足球比赛的方 式进行。 一、项目分组 比赛使用 AI-RCJ 智能足球软件平台，比赛分为小学组、初中组和高中组进行： 小学组:小学 AI-RCJ 智能足球 1 VS 1 对抗赛，每支参赛队伍限 1 名队员。 初中组:初中 AI-RCJ 智能足球 2 VS 2 对抗赛，每支参赛队伍须为 2 名队员。 高中组:高中 AI-RCJ 智能足球 3 VS 3 对抗赛，每支参赛队伍须为 2 名队员。 二、比赛环境 1、软件环境 操作 系 统 ： Windows98,Windows2000,Windows XP 中任 何 一 种（推 荐 Windows2000 以上） 比赛系统： AI-RCJ 智能足球软件平台 2、硬件环境 （ 1）电脑硬件配置： CPU 500Mhz 以上，内存 128M 以上，（推荐 CPU 1G 以 上，内存 256M 以上，拥有 16M 以上显存的独立显卡） （2）组织方提供比赛用电脑。 （3 ）比赛软件采用 AI-RCJ 网络版，参赛队伍所用电脑已经安装好可运行的 AI-RCJ 网络版客户端，服务器电脑已经安装好可运行的 AI-RCJ 网络版服务器 端，客户端能正常连接到服务器端。 3、网络环境 所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信，并能通过设置共享 文件夹的访问方式使同支队伍两个队员间能进行文件交流。 三、比赛虚拟环境参数规定 术语说明 比赛总时间： AI-RCJ 中规定的一场比赛的总时间，它的单位时间，相当于系统 中的一帧 减 速 度：系统定制的地面对球的摩擦系数 场地宽度：系统中整个球场的宽，是一种相对宽度 场地高度：系统中整个球场的高，是一种相对高度 第六届“广东省中小学电脑机器人活动”指南 第六届“广东省中小学电脑机器人活动”指南 - - PAGE # - 第六届“广东省中小学电脑机器人活动”指南 第六届“广东省中小学电脑机器人活动”指南 - - PAGE # - 球门宽度：系统中球门宽度，两个球门是一样的，是一种相对大小 在资格赛阶段，以上参数由参赛选手根据所参加组别通过 AI-RCJ运行平台设置; 进入分组循环赛阶段由现场裁判进行设置。没有列出的参数，按照系统默认设 组别/场地设置 小学组 初中组 高中组 场地宽度 2000 2400 2600 场地高度 1200 1400 1500 球门宽度 300 400 400 比赛总时间 10000 15000 15000 球减速度 0.3 0.3 0.3 四、 比赛规则 （1 ）小学组各个参赛队伍限1名队员进入赛场；初中组和高中组的各个参赛队 伍必须是2名队员进入赛场。 （2） 在裁判示意开始后，各队伍开始编写程序，在规定的挑战时间内编写出机 器人程序。小学组的现场编程时间为45分钟，初中组与高中组的现场编程时间 为60分钟。 （3） 在规定的编程时间内，参赛选手可调试、修改自己的机器人，并利用AI-RCJ 平台把自己的机器人打包，把打包后的文件和需要备份的源代码等资料一同拷 贝到服务器上，裁判确认无误后，视为完成编程任务。 （4） 在编程过程中，如果参赛选手电脑出现死机、系统崩溃或 AI-RCJ平台不 能运行等问题，选手可向裁判请示更换电脑。 （5 ）如果在规定的编程时间内无法上交自己的机器人打包后的文件到服务器 上，裁判将判定此参赛选手弃权。 （6） 参赛队员必须能提供参赛机器人的源代码，并对机器人的算法进行讲解， 否则将取消其队伍的比赛成绩。 （7） 所有参赛队伍的比赛都将在服务器上进行，所有选手可通过连接到服务器 的投影仪观看比赛过程，保证比赛的公开、公平、公正。 五、 编程要求 1、 决赛所选用的AI-RCJ系统版本以官方网站公布的为准确，里面的一些帮助 文档和例子程序会与普通版本有所区别。 2、 各队员不能夹带任何参考资料，特别是电脑存储设备进入比赛现场，同队成 员间可以在不违反现场纪律和不影响其它队伍基础上进行相互交流。 3、 机器人源代码的编写：各个组别都可以使用图形化编程或代码编程方式，可 以使用AI-RCJ系统支持的各种语言。 4、 项目名称、代码文件、团队命名规范请参考附录二。 5、 机器人文件是指比赛中运作的机器人的文件，有时候我们直接简略称作为 AI-RCJ机器人或者更简略的直接称之为机器人，这个文件必须是采用 AI-RCJ 平台的机器人管理所导出的zip文件。 6、 机器人编写好并导出为zip文件后，新建一个以自己学校名字命名的文件夹，