汽车通信系统 汽车通信系统 补充单元2 FlexRay总线.pptxVIP

第5部分 FlexRay 目前，FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准，将在未来很多年内，引领汽车网络系统的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能，如FlexRay适用于线控操作（X-by-Wire）。 由于目前通过CAN总线实现联网的方式已经达到其效率的极限，业界普遍认为，FlexRay将是CAN 总线的替代标准。1. FlexRay的数据传输速率 与确定性（实时）数据传输 FlexRay的最大数据传输速率为每通道10MBit/s，明显高于以前在车身和动力传动系统/底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光导纤维才能达到该数据传输速率。图5-3 各总线系统的数据传输速率1—实时、确定性（严格规定）和冗余（重复出现）；2—有条件实时（对于控制系统来说已足够）；3—非实时2. FlexRay的总线拓扑结构图5-5 星形总线拓扑结构图5-4 线形总线拓扑结构 数据传输速率高10Mbit/s实时性可靠性高支持系统集成实时性可靠性更高适合电传输，也适合光传输图5-6 混合形总线拓扑结构灵活性强，实时需求3.可设计为冗余数据传输 在容错性系统中，即使某一总线导线断路，也必须确保数据能继续可靠传输。这一要求可以通过在第二个数据信道上进行冗余数据传输（图5-6）来实现。图5-6冗余数据传输A—信道1；B—信道2 具有冗余数据传输能力的总线系统使用两个相互独立的信道。每个信道都由一组双线导线组成。一个信道失灵时，该信道应传输的信息可在另一条没有发生故障的信道上传输。 4.信号特性 FlexRay总线信号必须在规定范围内。无论在时间轴上还是电压轴上，总线信号都不应进入内部区域。图5-7 FlexRay总线系统的正常波形 FlexRay总线系统的电压范围如下： 1）系统接通。系统接通时，如无通信，则其电压为2.5 V。2）高电平信号。高电平信号的电压为3.1 V。3）低电平信号。低电平信号的电压为1.9 V。注：电压值以对地（搭铁）测量方式得到。 图5-8FlexRay总线系统的非正常波形 5.确定性数据传输CAN总线传输中，关于信息帧及时性和冲突过载的问题1）个别优先级高的信息，发生错误，将不断被优先重发。造成其它信息过度滞后。2）个别不重要但信息量大的信息，在获得发送后，长时间占据总线，造成过载。3）个别优先级高的信息集中发送，将排队过长，造成总线过载FlexRay可以通过时间 或 事件触发方式进行部分数据传输。对时间和确定性要求高的信息分配在时间触发区域，如转速。对时间要求不高的其它信息则在事件触发区域内传输。1-循环数据传输的时间触发区域；2-循环数据传输的事件触发区域；3-循环[总循环时间5ms，其中3ms 为静态（时间触发），2ms为动态（事件触发）]；n-转速； -角度；t°-温度；v-车速；t-时间xyz...，abc...-事件触发的信息；5.同步化1）参与连网的各控制器在时间触发区发送其同步信息。2）FlexRay总线上注册更新各控制器的同步信息，得出时钟脉冲平均值。3）控制单元根据自身与平均值的差值，调整自适应同步。4）在运行期间，对同步化时钟进行计算校准， 使整体长时间传输误差最小。FlexRay可替代CAN成为行驶动态管理系统的综合性主总线系统（图5-11）。图5-11 FlexRay是行驶动态管理系统的综合性主总线系统