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比例微分控制对系统的影响 汇报人：孙亚童 计算机五班 4 组 小组成员： 王博，张俊磊，赵玉文，孙亚童，何筱妍，张任游 目 录 Contents 一 二 四 三 五 六 控制系统校正的概述 比例微分控制模型的分析 MATLAB 仿真程序的解释 对 MATLAB 仿真结果的分析 比例微分控制模型的总结 PID 控制概述 控制系统校正的 概述 目 录 Contents 控制系统校正的概述 控制系统校正的 概述 目 录 Contents 在进行系统设计时，往往发现设计出来的系统不能满 足所有指标的要求。 例如：提高系统的稳态精度，稳定性就可能变坏；反 之，系统有了足够的稳定性，准确度又可能达不到要 求。 控制系统的校正，即研究如何协调系统的稳定性，精 确性，快速性以实现最优系统的构建 4 精确 性 快速 性 稳定 性 控制系统校正的 概述 目 录 Contents 5 进行校正时，我们可以采用某种办法改变系统 的结构，或在系统中加入一些附加装置或元件 ，以使其全面满足给定的指标要求。 我们把初步设计出来的系统称为系统的不可变部分： G 0 (s) 而在固有部分的基础上加入的附加元件，称为矫正环节： G c (s) 在控制系统中，有两种基本校正方案：串联校 正 和 反馈校正 串联校正：校正环节与不可变部分串联 反馈校正：校正环节在反馈通道中，反馈信号通过它构成反馈 回路 校正的方式 控制系