自动线各单元控制要求.pptVIP

供料单元控制要求 ? ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置， 且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮， 表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ? ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指 示灯 HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出 料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行 下一次推出工件操作。 ? ③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作 单元停止工作， HL2 指示灯熄灭。 ? ④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工 作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常 亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪 烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件， 工作站不能再启动。 加工单元控制要求 ? 1 、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置， 加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。 ? 若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备 好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ? 2 、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯 HL2 常 亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加 工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止 信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工 作。 ? ③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止 工作。 HL2 指示灯熄灭。 ? 装配单元控制要求 ? 1 、装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶 料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小圆柱零件；装配机械 手的升降气缸处于提升（缩回）状态，伸缩气缸处于缩回状态，气 爪处于松开状态。 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上 已经有足够的小圆柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正 常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ? 2 、若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动， “ 设备运行 ” 指 示灯 HL2 常亮。如果回转台上的左料盘内没有小圆柱零件，就执行 下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转 台回转操作。 装配单元控制要求 3 、如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待装配 工件，执行装配机械手抓取小圆柱零件，放入待装配工件中的操 作。 4 、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次 装配。 5 、若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料， 在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。 6 、在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯 HL3 以 1Hz 的频率闪 烁， HL1 和 HL2 灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示 灯 HL3 以亮 1 秒，灭 0.5 秒的方式闪烁， HL2 熄灭， HL1 常亮。 分拣单元控制要求 1 、设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工 件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推 出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯 体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。 2 、设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩 回位置，则 “正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。 否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 3 、若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行” 指示灯 HL2 常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变 频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为 30Hz 的速度，把工 件带往分拣区。 如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达 3 号滑槽中间， 传送带停止，工件对被推到 3 号槽中；如果工件为白色芯塑料， 则该工件对到达 2 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到 2 号 槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达 1 号滑槽中间，传送 带停止，工件对被推到 1 号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单 元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向 传送带下料。 如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期 结束后停止运行。 分拣单元控制要求 FX0N-3A 模块 输送单元控制要求 1 、输送单元在通电后，按下复位按钮 SB1 ，执行复 位操作，抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程 中，“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁。 当抓取机械手装