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1. 逻辑取和线圈驱动指令 LD 由该指令操作数所确定的常开接点开始一条逻 辑支路（将一 常开 触点接到（左）母线上）。 LDI 由该指令操作数所确定的常闭接点开始一条逻 辑支路（将一 常闭 触点接到（左）母线上）。 梯形图 与继电器接触器控制线路的形式十分相似，也是在两 条“电源”线之间按控制要求设置若干个分支“电路”，每 条分支“电路”按控制要求由若干个接点构成不同的串并联 逻辑去激励一个“线圈”，一旦“线圈”被激励，对应的常 开接点闭合、常闭接点断开 , 符合继电接触控制线路的分析 方法。 PLC 按梯形图键入程序的次序是由左到右，从上到下，在执 行程序时也是以此顺序进行，所以梯形图中的“能流”是从左 向右流，是串行的。 OUT 驱动输出继电器、通用辅助继电器、定时器、计数器。 线圈驱动指令： 注意 ： OUT 指令不能直接挂在左母线上（使用步进指令时除外） ; OUT 指令与 OUT 指令不能串联使用 ; 对一个线圈只能用一 次 OUT 指令。 梯形图 指令 2. 触点串联指令 ANI 该指令操作数所确定的常闭接点与上一接点或接点组作串行 连接（用于一个常闭触点同另一个触点的串联。 AND 该指令操作数所确定的常开接点与上一接点或接点组作串行 连接（用于一个常开触点同另一个触点的串联）。 3. 触点并联指令 OR 该指令操作数所确定的常开接点与上一接点或接点组作并行 连接（用于一个常开触点与另一个触点的并联）。 ORI 该指令操作数所确定的常闭接点与上一接点或接点组作并 行连接（用于一个常闭触点与另一个触点的并联）。 4. 串、并联支路联结指令 ANB 若干个串并联接点构成的逻辑块，与另一个接点逻辑块 作串行连接（用于触点组与触点组的串联）。 ORB 若干个串并联接点构成的逻辑块，与另一个接点逻辑块 作并行连接（用于触点组与触点组的并联）。 每个电路块分支的开始用 LD 和 LDI 指令。 对每个回路块使用 ORB 指令或 ANB 指令时，对串联和并联的回 路个数没有限制。 若成批使用 ORB 指令或 ANB 指令时，由于 LD 、 LDI 指令的重复次 数限制在 8 次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在 8 个以 下。 5. 置位（自保持）指令 SET 、复位（解除）指令 RST SET 让元件保持 ON （ 1 ） RST 让元件保持 OFF （ 0 ） RST 指令一个重 要的用途是对 计数器复位 RST SET 置位 助记符，名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步 RST 复位 动作保持 Y ， M :1 S ，特殊 M :2 T ， C :2 D ， V ， Z :3 RST Y,M,S Y,M,S,T,C,D,V,Z 消除动作保持，当前 值及寄存器清零 6 ． MPS 、 MRP 、 MPP 指令 MPS 存储该指令处的运算结果（压栈） MRD 读出由 MPS 指令存储的运算结果（读栈） MPP 读出并清除由 MPS 指令存储的运算结果（出栈） 使用 MPS 指令时：将此时的运算结果压入栈存储的第一级，栈中 原来的数据依次下移一级； 使用 MRD 指令时：读出栈存储器第一级的数据，栈内各级数据不 作移动； 使用 MPP 指令时：存储器中各级数据依次上移一级，原第一级 的数据在读出的同时从栈存储器中丢失。 MPS 、 MRD 、 MPP 指令不需要目标元件，只用一个程序步。其中 MPS 和 MPP 指令必须搭配使用，它们也可以嵌套使用。但由于栈 存储器空间有限，它们连续使用次数不得超过 11 次，即：嵌套 最多 11 层。 MRD 指令也可以连续使用，但连续使用次数不得超 过 24 次。 二层堆栈 一层堆栈 多层堆栈 7 ．主控及主控复位指令 MC 设置一条主控母线。相当于一个条件分支，符合 MC 的控制 条件，就执行 MC 所控制的后续程序，否则跳过 MC 和 MCR 的程序。 MCR 复位（结束）一条主控母线。它与 MC 必须成对使用，即 MC 指令必定要用 MCR 指令来返回母线。 应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中都串入 同样的触点，将多占存储单元。 它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常 开触点，是控制一组电路的总开关。 主控及主控复位指令可以用于 Y 和 M, 但特殊的辅助继电器除 外。 主控指令也可嵌套使用，最多嵌套 8 级。嵌套级数用 Ni 标记， i 一般按 0-7 的顺序使用。 8. LDP 、 LDF 、 ANDP 、 ANDF 、 ORP 、 ORF 指令（脉冲式触点指令） 助记符，名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 1 1