第7章向量代数与空间解析几何..docxVIP

PAGE PAGE # 第 7 章 向量代数与空间解析几何 7.1 向量代数 学习指导 基本要求 ⑴理解向量的基本概念。 ⑵熟练掌握向量的加减、数乘、数量积、向量积运算的几何意义 和坐标运算，掌握混合积及其几何意义。 ⑶熟练运用向量坐标来判定和表达向量之间的关系及计算等有 关问题。 ⑷掌握两个向量之间夹角的计算及两个向量平行或垂直的条件。 ⑸掌握单位向量及方向余弦的表达式。 重点与难点 重点 向量的概念、向量的坐标、向量的线性运算、向量的数量 积与向量积。 难点 向量的向量积及其运算律。 学习方法 ⑴向量代数的主要内容可归类为： 两种表示法 几何表示与坐标表示。 五类运算 加减、数乘、数量积、向量积与混合积运算，其中 数量积与混合积的运算结果是数量，其余的运算结果是向量。 几个关系 两向量的垂直、平行及相交关系，三向量的共面关 系。 研究方法是以向量为工具，用代数方法研究几何问题，学习中应 深刻理解向量的基本概念及几何意义，切实掌握用向量研究各种数形 结合问题的方法和技巧。 ⑵注意向量与数量是两类不同的概念， 学习中切不可将数量中的 一些规律随意用于向量运算，例如数量乘法只有一种而向量乘法却有 多种，其结果可能是数量也可能是向量；数量乘法具有交换律和消去 律，而向量的向量积具有反交换律；两数量可以比较大小而两向量却 没有大小之分；数量乘法可记为 a b a b ab,而向量中的a b是向 量，a b是数量，需要严格区分不可混淆。 ⑶对涉及向量的向量积和数量积的计算，一般是根据它们的定 义、性质和运算规律来进行，应明确哪个结果是数量，哪个结果是向 量，特别注意利用 a a a ，a a 0，a a b，a b b a，a b b a 等性质简化运算，如果仅涉及向量数量积的运算，则经常使用下面两 种方法： 已知向量的模与夹角时，利用定义 a b |a|bcos(a,b)直接计算。 当不能直接利用定义时，根据所给条件充分利用数量积的有关 运算律间接计算。 ⑷设a,b,c为非零向量，研究向量间相互关系有如下方法。 如需确定a〃 b或a与b共线，贝卩： 讨论是否有a b. ②讨论是否满足axbx ②讨论是否满足 ax bx ayby azbz ③计算a b是否等于零向量 如需确定a b,则: 计算a b，看结果是否等于零。 计算a b，若a b c，贝U a c , b c. 如需确定a,b,c共面或四点共面，则 讨论是否有a b c. 计算abc，讨论其结果是否等于零。 ⑸向量的主要应用 求平行四边形的面积 设平行四边形以向量a,b为邻边，则面积s |a ^. 求三角形的面积 10若三角形以a,b为邻边，则其面积s ||a b ； 20若三角形以Ax-% ， Bx2,y2 , C X3,y3为顶点，则面积 AB AC2Xi y AB AC 2 X2 y2 X3 y3 求平行六面体体积 设平面六面体以a,b,c为棱，则其体积v abc ； 求四面体体积 设四面体以A、B、C D为顶点，则其体积v 1 ABACAD . 6 证明平面几何中的有关命题。 解题指导 1?向量的有关概念 例1已知两点Mi（4「2,1）,M2（3,0,2），计算向量M1M2的模、方向余 弦和方向角。 分析 向量的模、方向余弦和方向角的计算都要用到向量的坐标 表示，而由两点所确定的向量坐标就是终点坐标与起点坐标之差。 解由 M1M2 {3 4,0 2 2 1} { 1, , 2,1}，得 伙 1）2 （应）2 12 2， TOC \o 1-5 \h \z 1 42 2 cos —- —, cos —， M1M2 2 M1M2 2 1 1 cos — 一， M1M2 2 3 _ ， 4 ， 3 . 例2已知两非零向量a与b不平行，求a与b夹角平分线上的单 位向量。 分析 由向量加法的定义，a与b的和是以a，b为邻边的平行四 边形的对角线，当a与b的模相等时，该平行四边形为菱形，其对角 线就是菱形内角的角分线。由此我们可以想到在a或b上取一个与b或 a的模相等的向量。 —9- a 解 已知a与b不平行，且a与b都是非零向量。取 =，则c b b 与b共线，且|c fl -那么a c平分a与b的夹角，即a b是a与b夹角 平分线上的向量。设其上的单位向量为co，则 - a b co — —- a b 例3已知向量a与三个坐标轴成相等的锐角，求a的方向余弦。 2，求 a. 分析 向量a的方向余弦就是a与三个坐标轴所成夹角的余弦, 且以a的方向余弦为分量所得向量是与a同方向的单位向量。 2 2 cos cos所以cos分析由题设cos2 1，所以 cosJ 3 cos cos3cosa.那么 cos cos cos 2 2 cos cos 所以cos 分