第03章北理工贾云德《计算机视觉》--二值化的例子..docxVIP

(2(3 (2 (3 变配电无人值守视频监控系统中一般采用彩色摄像机，为了处理的方便和实时性要 求，首先将彩色图像变成灰度图像，然后在进行处理与分析。本文采用平均法变换 ⑷，效果如图1 （a所示。对应的灰度直方图如图1（b所示。 □ * 1 L …一 lIIiaIi 11 4 w m lit rtfl （a变换后的灰度图像（b灰度直方图 图1灰度图像变换 在灰度图像的基础上，对其进行二值化处理。本文采用了迭代二值化方法。迭代法既能较好的分割出目标子图像，又能自动实现。实现算法如下： 1 ）求出图像中的最小和最大灰度值 和 ，令阈值初值: 2）根据阈值 （初始值为 ）将图像分割成目标和背景两部 分，求出两部分的平均灰度值 和 ： y wx wj) ■J1 出 斤 I ~ 其中’ 是图像上’?点的灰度值， ?是 点的权重系 数，一般 - =1.0。 3 ）求出新的阈值： 2 (4 4）如果’ ，则结束，否则「 ° I ,转第2步 二值化后图像如图2（a所示。 （a二值化图像（b表盘图像图2图像二值化与表盘提取 2.1灰度变换 变换一般来说，自然图象的灰度级直方图总是在低值灰度区域数目较大，大部分象素的灰度 级低于平均灰度级。这样，图象上隐含在较暗区域中的细节往往看不清。我们可以通过构造灰 度级变换，改造图象的直方图，使变换后图象的直方图达到一定的要求。直方图均衡可使原图 象灰度级具有相同的出现频数，即灰度级具有均匀的概率分布，具体方法参见文献 效果如图2所示。 变换 (a (b (c （d （e 图2 （a原始彩色图象（b灰度图象（c均衡图象（d灰度图象直方图（e均衡图象直方图 22图象的二值化 在图像预处理的基础上，根据对象的灰度特征，采用判断分析法对图像进行二值 化。 判断分析法是一种自动选择阈值的方法。它从图像灰度值直方图中把灰 度值的集合用初始阈值：分成两类，然后根据两个类的平均值方差（类间方 差）和各类的方差（类内方差）的比为最大来确定最终阈值 ：。 设图像具有’级的灰度值，初始阈值为■，把具有?以上灰度值的像素和 具有比它小的值的像素数分为两类：类 1和类2。类1的像素数设为 -, 平均灰度值为* ,方差为 宀；类2的像素数设为?，平均灰度值为■ 1；，方差为 「，全体像素的平均值定为 ，则类内方差由下式计 类间方差由下式计算: (U, - A7r)- + - 为了使 为最大，最好使 为最大，也就是最好令：变化，从而求出使- 为最大的丨值。二值化后图像如图3所示。 图3二值化图像