结构力学能量法.pptVIP

Energy methods (3) 单位荷载法 ( unit load method ) F Nj P F Nj 1 T i M i ? T i M i F N F N l T T M M ? ? ? ? ? ( ? d x ? ? d x ) EA GI p EI m n （ 2 ） 在桁架中的应用 A A a a D D ? ? ? i F N F N l i ( EA ) i 0 1 P – – a – ? 2 P 0 0 1 – ? 2 P a 1 1 B C B 0 C P P 1 例 图示桁架各杆件的抗拉刚度均为 EA ， 求结点 C 的竖向位移和横向位移 。 P ? 1 ? a v C ? 2 ? EA N BC 0 0 1 N AD P 1 0 N DC P 1 0 N DB ? 2 P ? 2 0 ( ? 2 P ) ? ( ? 2 ) ? ( 2 a ) ? EA Pa v C ? 2 ( 1 ? 2 ) EA u C ? 0 例 如图的边长为 a 的正方形桁架中 , P 1 2 2 P 1 2 1 2 2 P 各杆抗拉刚度均为 EA ，求 AB 两点间 P A 1 2 ? P 2 P B 2 P 的相对位移 。 求各杆轴力 在 AB 两点加单位荷载，求各杆 1 1 2 2 1 2 2 A ? 1 2 1 2 1 B 2 相应轴力 1 2 u AB ? ? 4 ? 2 2 ? P ? ? 2 2 ? a ? ? P ? ? ? ? 1 ? 2 a ? EA EA Pa ? ? 2 ? 2 ? EA (3) 在梁中的应用 l ? ? ? 0 M M d x EI 例 求承受均布荷载的悬臂梁自由端的竖向位移和转角。 梁的弯矩 设想自由端有一向 1 2 M ( x ) ? ? qx 2 M ? ? x qx v A ? ? ? x d x 2 EI 0 l 2 下作用的单位荷载 ， 则梁的弯矩 1 1 A A A v θ q l ql ? 8 EI 4 设想自由端有一逆时针作用的单位 力偶矩 ，则梁的弯矩 3 qx ql ? ? ? 1 d x ? A M ? ? 1 2 EI 6 EI 0 l ? 2 （ 4 ） 在曲梁中的应用 — M EI 1 A 1 P 1 1 u A ? EI ? 2 PR ( 1 ? cos ? ) ? R d ? ? 2 2 0 ? 3 ? PR ? ? ? ? 2 ? ? 4 ? EI 3 R α 求 A 点竖向位移 ? 2 M ? ? R sin ? 3 M ? ? PR ( 1 ? cos ? ) v ? 1 P R 3 ( 1 ? cos ? ) sin ? d ? ? PR A ? u A M M ? ? d s EI S EI 0 2 EI 求 A 点转角 1 ? A ? EI ? 2 2 M ? ? 1 2 求 A 点横向位移 M ? ? R ( 1 ? cos ? ) ? ? ? PR ? ? 1 P R ( 1 ? cos ? ) d ? ? ? ? ? 2 ? EI 0 单位荷载法注意点 1) 单位荷载所加的位置，就是所求位移 的位置。 2) 求线位移时，加单位力；求角位移时， 加单位力偶矩。 3) 结果为正（负），表明实际位移方向与 单位荷载方向相同（反）。 4) 组合结构中，应考虑所有构件。 单位荷载法的推广： F Nj P A B ? 1 C ? 3 F Nj T i M i 1 1 A 1 T M i i ? 2 B C F N F N l T T M M ? i ? ? ? ? ( ? d x ? ? d x ) ? EA GI p EI i m n 7.5 图形相乘法 ( method of graph multiplication ) M ( x ) 和 M ( x ) 适用范围 ： 等截面直梁 , 且 有一个为线性函数。 1 ? ? ? M ( x ) M ( x ) d x 0 EI l 1 ? M ( x ) M ( x ) d x ? EI 0 l 目的 ：简化积分运算 （ 1 ） 原理 1 1 ? ? ? M ( x ) M ( x ) d x ? M ( x ) M ( x ) d