位置随动系统的滞后超前校正设计..docVIP

课程设计 题目 学院 专业 班级 姓名 指导教师 控制系统的超前校正设计 自动化学院 自动化专业 1003班 肖纯 2012 年 12 月 20 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级：自动化1003班 指导教师： 肖 纯 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统的滞后-超前校正设计 初始条件： 图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器 与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益Kε=5,测速电机增益kt=2，Ra=6Ω， La=12mH，J=0.0065kg.m2,Ce=Cm=0.35N m/A,f=0.2N m s,i=0.1。其中，J为折 算到电机轴上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） （1） 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭 环传递函数； （2） 求出系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度，并设计超前校正装置， 使得系统的相角裕度增加10度； （3） 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域响应曲线有 何区别，并说明原因； （4） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析 计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书 的格式按照教务处标准书写。 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 时间安排： 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 目录 1 系统传递函数分析 ....................................... 5 1.1 位置随动系统原理 ............................................................................................................ 5 1.2 部分电路分析 .................................................................................................................... 6 1.3 各部分元件传递函数 ........................................................................................................ 7 1.4 位置随动系统的结构框图及信号流图 ............................................................................ 7 1.5 位置随动系统的传递函数 ................................................................................................ 8 2 位置随动系统的超前校正 ................................. 9 2.1 串联超前校正原理 ............................................................................................................ 9 2.2 校正前系统参数求解 ........................................................................................................ 9 2.3 超前校正装置系统的求解 .............................................................................................. 10 2.4 校正结果检验 .................................................................................................................. 12 3 校正前后时域响应曲线的比较 ............................ 12 4 总结体会 .........................................