2020机械原理7机械动力学.pptVIP

同一减速器，总效率为 1 ( 不计摩擦 ) ；输入轴 角速度还是 ? d 、扭矩还是 Μ d ；输出轴角速度还 是 ? r 、扭矩为 Μ r 0 。问：输出轴功率与输入轴功 率是什么关系？ M ? r ? M d ? d 0 r ………………… ③ M r ? r ? ? M d ? d ………………… ① M r ? r ? M ? d M ? r ? M d ? d 0 r 0 d ………………… ② ………………… ③ 阻力 ( 矩 ) 不变。 ? ? 0 M d M d ＝ 不计摩擦驱动力 ( 矩 ) 计摩擦驱动力 ( 矩 ) 计摩擦阻力 ( 矩 ) ? ? M r ＝ 0 M r 不计摩擦阻力 ( 矩 ) 驱动力 ( 矩 ) 不变。 第四节 刚性转子的平衡设计 1. 静平衡设计 （ D/b ? 5 ） F=F 1 + F 2 + F b =0 m ? 2 e =m 1 ? 2 r 1 + m 2 ? 2 r 2 + m b ? 2 r b =0 e= 0 me=m 1 r 1 + m 2 r 2 + m b r b =0 mr ─ 质径积 y F 2 m 2 r 2 ? 2 r b O m 1 F 1 ? b m b F b r 1 ? 1 x me=m 1 r 1 + m 2 r 2 + m b r 1 =0 m b r b = - m 1 r 1 - m 2 r 2 ( m b r b ) x = - m 1 r 1 cos ? 1 - m 2 r 2 cos ? 2 ( m b r 1 ) x = - m 1 r 1 sin ? 1 - m 2 r 2 sin ? 2 ( m b r b ) x ? － ? m i r i cos ? i ( m b r b ) y ? － ? m i r i sin ? i ? b ? arctan[( m b r b ) y /( m b r b ) x ] m b r b ? ( m r ) ? ( m r ) 2 b b x 2 b b y 结论 (1) 静平衡的条件：各偏心质量的离心惯性力的 合力为零，或质径积的向量和为零。 (2) 对静不平衡的转子：只需增加一个平衡质量 即可获得平衡。 2. 动平衡设计 （ D/b ? 5 ） l m ? m 1 l 1 1 l m ? m 1 l 1 1 m 1 r 1 m 2 r 2 m 3 r 3 m 1 m 2 m 1 m 2 m l 1 3 m 3 l 1 l 2 l 2 l 3 l 3 l 结论 (1) 动平衡的条件：各偏心质量的离心惯性力的合力为 零、合力矩为零。 (2) 对动不平衡的转子：只需在任选的 2 个平面内各增 加 1 个平衡质量即可获得动平衡。 (3) 静平衡转子不一定动平衡；动平衡转子一定静平衡。 第五节 机械的运转及动力学模型 一、机械的运转过 程 ? O ? m T T 启动 稳定运转 停车 t ? E 0 ? W = W d -W c ? E =0( T 内 ) ? E = E 2 -E 1 ? E 0 ? W = ? E ●研究真实运动规律目的 运动分析时假定原动件 : ? = const 实际情况： ? ? f ( F , M , ? , m , J ) ─ 为运动分析作准备。 ─ 求出并调节机械运转速度的波动，确保机械 正常工作。 二、单自由度系统等效力学模型的建立 1. 建立系统运动方程 建立依据： dE ? dW ? Ndt 1 1 1 1 2 2 2 2 E ? J S 1 ? 1 ? J S 2 ? 2 ? m 2 ? S 2 ? m 3 ? S 3 2 2 2 2 N ? M d ? 1 ? m 2 g ? S 2 cos ? ? F r ? S 3 1 1 1 ? 1 2 2 2 2 ? d ? J S 1 ? 1 ? J S 2 ? 2 ? m 2 v S 2 ? m 3 v S 3 ? 2 2 2 ? 2 ? ? ? M d ? 1 ? m 2 g ? S 2 cos ? ? F r ? S 3 ? dt M d 2 s 2 1 ? ? 1 1 B 3 C s 2 F r b ? ? ? ? ? C B CB p A ( S 1 ) c ? m 2 g ? ? M d ? 1 ? m 2 g ? S