2020机床的结构与传动.pptVIP

滚珠丝杠的支承方式 丝杠的预拉伸 为补偿热膨胀，将丝杠预拉伸，预拉伸 量应略大于热膨胀量，发热后热膨胀量 抵消了部分预拉伸量，使丝杠的拉应力 下降，长度却没有变化。 ? 目标行程＝公称行程－预拉伸量 ? 预拉伸结构图 滚珠丝杠的制动 滚珠丝杠的防护 贴塑导轨 滚动导轨 直齿轮偏心轴套式消除间隙结构 锥度齿轮式垫片消除间隙结构 数控机床的机械传动结构 机械结构与间隙调整 机床误差来源 电机本身的制造误差 ? 齿轮间隙（反向） ? 齿轮齿距误差 ? 轴承间隙（止推轴承） ? 丝杠螺母副间隙 ? 丝杠导程误差 ? 工作台的摩擦特性 ? 机械部件变形 ? 6.1 数控机床的布局 数控车床 ? 加工中心 ? 五面体加工中心 ? 五坐标数控机床 ? 6.2 数控机床本体组成部分 6.2 数控机床本体组成部分 ? 基本部件 – – – – 主传动系统 进给系统 基础件 辅助装置 ? 扩展部件 – 回转、分度定位装置 – 刀库、刀架、自动换 刀装置（ ATC ） – 自动托盘交换装置 （ APC ） – 特殊功能装置 要求：静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动平稳 性、运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度 数控机床机械部分要求 ? 高刚度 – 静、动刚度 – 比普通机床高 50 ％ – 构件结构形式 ? 高速度 – 主轴转速、进给速度、 换刀时间 – 使用变速范围大的伺 服电动机，达到无极 调速 ? 高精度 – – – – 使用高精度部件 缩短传动链 采用消除间隙和预紧 减小机床热变形影响 ? 低摩擦 – 利用滚动副 6.3 数控机床主传动系统 ? 数控机床主运动的参数 – 主轴转速和调速范围 – 主运动功率、扭矩特性 ? 数控机床主运动的传动与变速 – 传动形式 – 自动变速 主轴转速和调速范围 ? 主轴转速 n （ r/min ） ? 主轴最低和最高转速： ? 调速范围： 主运动的功率、扭矩特性 主轴功率： ? 功率、扭矩特性图 ? 主运动的传动形式 主传动的自动变速 液压变速机 构 ? 电磁离合器 变速 ? 6.4 数控机床进给传动系统 无极调速 ? 电机 → 齿轮副 → 滚珠丝杠螺母副 带轮传动副 齿轮齿条副 联轴节 → 工作台移动（ 导轨 ） ? 进给系统传动 齿轮间隙 的 消除 ? 刚性调整法 – 直齿轮偏心轴套式 – 锥度齿轮垫片调整 式 – 斜齿轮（双片薄齿 轮＋垫片）式 ? 柔性调整法 – 直齿轮双齿轮错齿 式 – 锥度齿轮压力弹簧 式 – 斜齿轮碟型弹簧式 连轴节 ? 伺服电机与丝杠直接相联 滚珠丝杠螺母副 ? 滚珠的循环方式： – 外循环方式 – 内循环方式 滚珠丝杠螺母副的预紧 ? 轴向间隙 ： – 丝杠和螺母无相对 转动时，丝杠和螺 母之间的最大轴向 串动。 ? 消除方法：预紧 – 单螺母结构： ? 微量过盈滚珠 – 双螺母结构 ? 齿差调隙 ? 垫片调隙 ? 双螺母调隙 滚珠丝杠螺母幅轴向间隙 滚珠丝杠的选定 根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠的 精度 ? 根据机床的载荷来选定丝杠的直径 ? 最高容许转速（快速移动时的转速） ≤ 0.8 临界转速（从自振频率角度校核的） ? 并且要验算丝杠扭转刚度、压曲刚度与 工作寿命。 ?