2020机械原理齿轮机构及其设计.pptVIP

三、一对斜齿轮的啮合传动 1 、一对斜齿轮的正确啮合条件 ? m ? m m ? m ? 标准 n 1 n 2 ? ? t 1 t 2 ? ? t 1 ? ? t 2 ? ? ? n 1 ? ? n 2 ? ? ? ? b 1 ? ? ? b 2 ? ? ? 1 ? ? ? 2 外啮合：螺旋角 β 大小相等，方向相反； 内啮合：螺旋角 β 大小相等，方向相同。 轮齿旋向：左往右上升为右旋，反之左旋 20 ? 2 、一对斜齿轮啮合重合度 ε B 1 啮合区 B 2 b B 2 B 2 啮合区 ε α B 1 B 1 β b 实际啮合长度 L ε β B 1 ε α B 2 ΔL L 实际啮合长度 增加重合度 ε β = ΔL / p b 随着 b 齿宽增加而加大斜齿轮传动的重合度比直齿要大的多！ b β b 三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 斜齿轮强度计算主要考 虑 齿面法向 受力 以便于强度计算，我们虚拟一个 为了研究斜齿轮的法面齿形 直齿齿轮，该齿轮称为 当量齿轮 斜齿轮的 下面分析斜齿轮的当量齿轮 如何形成的： 在分度圆上 C 点做轮齿 螺旋线的 法面 nn 我们获得了以 ρ 为半径的 虚拟齿轮 其齿数称为 当量齿数 Z v C 斜齿轮的法面模数 m n 与法 面压力角 α n 则就是当量齿 轮的相应参数 ρ = a / b = Z v × m n β 2 n Z v = C Z cos β 3 r n 四、斜齿轮的优缺点分析（与直齿轮比较） 1 、啮合性好 2 、重合度大 3 、结构紧凑 主要缺点：由于螺旋角 β ，运动中存在 轴向推力 。 F n 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 第八节 交错轴斜齿轮传动 两个斜齿轮轴线既不平行， 也不相交，用于传递空间 两相交轴之间的运动—— 交错轴斜齿轮传动 1 、 实际啮合线： B 2 B 1 啮合点 的实际轨迹 ω 1 o 1 2 、理论啮合线： N 1 N 2 啮合点理论最长的啮合轨迹 N 1 B 2 公法线 3 、极限啮合点： N 1 、 N 2 P B 1 N 2 o 2 三、一对渐开线齿轮 连续传动 条件 轮齿相互交替工作时，必须保证前 为了使齿轮传动不至中断，在 一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对 轮齿就应进入啮合 。为了满足连续 传动要求，前一对轮齿齿廓到达啮 合终点 B 1 时，尚未脱离啮合时，后 一对轮齿 至少 必须开始在 B 2 点啮合， 此时线段 B 1 B 2 恰好等于 P n = P b 。 连续传动的条件为 ： B 1 B 2 ≥ P b 可表示为： 重合度 ε a = B 1 B 2 / P b ≥ 1 B 2 B 1 ε a 分析 ： 重合度的大小表明同时参与啮合轮齿啮合对数的平均值 ε a ε a ε a = 1 时，始终只有一对轮齿啮合，保证最低连续传动； 1 时，齿轮传动部分时间不连续； 1 时，部分时间单齿啮合，部分时间双齿啮合。 重合度越大，说明同时参与啮合的齿数多， 传动越平稳，承载能力越高。 实际啮合线： B 2 B 1 啮合点 的实际轨迹 B 1 B 2 = B 1 P + PB 2 ω 1 p b 理论啮合线： N 1 N 2 啮合点理论最长的啮合轨迹 α 节圆压力角 α a1 、 α a2 B 1 、 B 2 实际啮合 进、出 点处压力角 推导重合度 ε 与齿轮基本参数关系 注意 Δ O 1 B 1 N 1 Δ O 1 PN 1 B 1 P = B 1 N 1 - PN 1 = r b1 （ tan α a1 – tan α ） mz 1 = cos α （ tan α a1 – tan α ） 2 注意 Δ O 2 B 2 N 2 Δ O 2 PN 2 t o 1 N 1 B2 公法线 α t P B1 N 2 同理， PB 2 = B 2 N 2 - PN 2 mz 2 =