机械基础第六章轮系.pptVIP

轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能 用 画直箭头 的方法表示。 二、传动比 1 ．传动路线 【例 1 】 分析如图所示轮系传动路线。 解题过程 2 ．传动比计算 轮系的传动比 等于首轮与末轮的转速之比，也 等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动 齿轮齿数的连乘积之比。 各级齿轮副中从动齿轮 齿数的连乘积 i 总 ? i 1 k ? ( ? 1 ) 各级齿轮副中主动齿轮 齿数的连乘积 m 第六章 轮系 § 6 － 1 轮系分类及其应用特点 § 6 － 2 定轴轮系传动比计算 § 6 － 3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 轮系应用举例 § 6 － 1 轮系分类及其应用特点 轮系 —— 由一系列相互啮合的齿轮和轴组成的 传动系统。 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点 一、轮系的分类 1 ．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相 对于机架固定不变，也称普通轮系。 定轴轮系 2 ．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相 对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮 的几何轴线转动 。 周转轮系 3 ．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 二、轮系的应用特点 1 ．可获得很大的传动比 2 ．可作较远距离的传动 3 ．可以方便地实现变速和变向要求 4 ．可以实现运动的合成与分解 1 ．可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般 i 12 =3~5 ， i max ≤8 ），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以 满足低速工作的要求。 2 ．可作较远距离的传动 两轴中心距较大 时，如用一对齿轮传 动，则两齿轮的结构 尺寸必然很大，导致 传动机构庞大。 3 ．可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 利用中间轮变向机构 4 ．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成 为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运 动。 § 6 － 2 定轴轮系传动比计算 一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 一、定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其 末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方 法可以用标注箭头的方法来确定。 圆柱齿轮啮合－外啮合 转向用画箭头的方法 表示，主、从动轮转向相 反时，两箭头指向相反。 圆柱齿轮啮合－内啮合 主、从动轮转向相同 时，两箭头指向相同。 锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相 向啮合点。 锥齿轮啮合传动 两箭头指向按第五章 讲过的规定标注。 对于轮系中各齿轮 轴线相互平行 时，其任意级从动轮 的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数 外 啮 合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮 与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。