2020机械设计基础第十三章.pptVIP

二、 构件的表示方法 在低副中，构件一般可简化为一段直线；若组成移动副，可用一小 长方形表示移动副的构件；若为固定件，在固定件上划上阴影线；构成 高副的构件，需划出接触处的曲线轮廓。 机构运动简图中常用机构和运动副的表示方法： 三、 平面机构运动简图的绘制方法 （ 1 ）确定机构的主要构件，即找出机构的原动件、机架和执行件 （ 2 ）分析机构的运动特征，从原动件开始，沿运动传递的顺序，依次明确 运动副的类型和数目，以及构件的数目。 （ 3 ）选择适宜的视图平面及机构的瞬时位置，选择多数构件的运动平 面作为视图平面，机构的瞬时位置应避免构件的重叠和交叉现象； （ 4 ）根据机构的尺寸和图幅的大小，确定比例尺，以便于表明各运动副之 间的相对位置和尺寸。长度比例尺用μ L 表示，规定： 实际尺寸 ? m ? ? l ? 图上尺寸(mm) （ 5 ）绘制机构运动简图，从原动件开始，依次确定各运动副的位置点， 用构件和运动副的简化符号把各点联结起来，并用箭头标明原动件，用斜线 标明固定件。 （ 6 ）在各运动副处标注字母，在各构件处标注数字。 例 2-1 试绘制如图所示单缸内燃机的机构运动简图 解：内燃机由三个机构组成，该机构运动简图绘制 过程如下： 1 、 分析机构运动，找出机架、原动件、执行件和其 他构件。 （ 1 ） 曲柄滑块机构 由缸体 4( 机架）、活塞 1 （原动件）、连杆 2 和曲 柄 3 （执行件）组成。此机构将活塞的往复直线运动 转换成曲轴的回转运动。 （ 2 ） 齿轮机构 由缸体 4 （机架）、齿轮 5 （原动件）和齿轮 6 （执行件）组成。此机构将主动齿轮的 转动（转速 较高）转换成被动齿轮的转动（转速较低）。 （ 3 ） 凸轮机构 （ 3 ） 凸轮机构 由缸体 4 （机架）凸轮 7 （原动件）和推杆 8 （执行件）组成。此机构将凸轮轴的转动转换 为推杆的 间歇直线运动。 2 、 分析各构件间相对运动的 性质、确定各运 动副的类型和数目。 曲柄滑块机构中活塞 1 与缸体 4 组成移动副， 活塞 1 与连杆 2 、连杆 2 与曲轴 3 、曲轴 3 与缸体 4 分别组成回转副。 齿轮机构中齿轮 5 与缸体 4 、齿轮 6 与缸体 4 分 别组成回转副。齿轮 5 和齿轮 6 组成齿轮副（平 面高副）。 凸轮机构中凸轮 7 与缸体 4 组成回转副，推杆 8 与缸体 4 组成移动副，凸轮 7 与推杆 8 组成凸轮 副（平面高副）。 3 、 选择视图平面。 一般应选择多数构件的 运动所在平面或其平行平面 作为视图平面，以便清楚地表达构件间的运动关系。如 果一个视图平面不能将机构各部分的运动关系表达清 楚，可以就不同部分分别选择视图平面，然后将各视图 画在同一图面上。 上图已经能够清楚地表达各构件间的运动关系，所 以选择此平面作为视图平面。 4 、 选择比例尺，定出各运动副的相对位置，用构件和 运动副的规定符号绘制机构运动简图。 先绘出滑块导路中心线及运动副 A 的位置作为基准， 然后根据构件尺寸和各运动副之间的尺寸，按选定的比 例尺，用构件和运动副的规定符号，绘出机构运动简图。 例 2-2 绘制图 2-11 所示颚式破碎机机构运动简图 解： 1 、破碎机的带轮和偏心轴一起绕回转中心 A 转动时，偏心轴 2 带动动颚 3 运动。由于在动颚与机架 1 之间装了肘板 4 ，动颚运动时就不断挫挤矿石。由 此分析可知，该机构由机架 1 、原动件偏心轴 2 、执行件动颚 3 和肘板 4 四个构 件组成。 2 、偏心轴 2 与机架 1 组成回转副 A ，偏心轴 2 与动颚 3 组成回转副 B ，肘板 4 与动颚 3 组成回转副 C ，肘板 4 与机架 1 组成回转副 D 。整个机构共有四个回转 副。 3 、图 2-11(a) 已能清楚表达各构件间的运动关系，所以就选择此 平面 作为视图平面。 4 、选定回转副 A 的位置，然后根据各回转副中心间的尺寸，按选定的比 例尺确定回转副 B 、 C 、 D 的位置，最后用规定的符号绘出机构运动简图。 （ b ） 例 2-3 绘制图 2-12 所示油泵机构的运动简图 解：分析该机构的结构组成。在图（ a ）中，构件 1 偏心轴为原动件，其回转 中心在 A 点；构件 2 连杆和构件 1 之间为回转副，构件 2 和构件 3 摇杆之间组成 回转副；构件 4 为机架，当偏心轴转动时，通过回转副 B 带动构件 2 转动，通 过回转副 C 带动构件 3 作绕 D 点的摆动。 绘制机构运动简图。取一定的比例尺，由固定铰链 A 开始，沿运动传递 的路线画出铰链 B 、 C 、 D 的位置。 内燃机的机构运动简图 § 2.3 平面机构的自由度 一、 构件的自由度 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性（如图）