伺服马达滚珠螺杆.docxVIP

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2020-12-08 发布于境外
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伺服马达滚珠螺杆.docx

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PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT #/ 4 伺服马达是自动化机械中，精密定位常用之旋转作动组件，如数值控制 (CNC之工具、机器人(Robot)及印刷机等产业机械，对于如何选用适当伺服马达规格在机构中，以滚珠螺杆(Ball screw之滑台为例，计算如下：一、首先决定机械之规格：负载 W=200(kg) 滚珠螺杆规格：螺距(Pitch) PB=20(mm) 直径 DB=50(mm) 重量 WB=40(kg) 摩擦系数口=0.2 机械效益t=0.9 二、决定动作参数负载时移动速度 V=500(mm/sec) 滑台全行程 L=1000(mm) .全行程移动总时间 t=1.4(sec) .加减速时间 t1=t3=0.2(sec) 静止稳定时间 t4=0.3(sec) 定位精度 ± 0.05(mm) 三、选用XX之转子惯量(JM) 滚珠螺杆惯量 JB=(W B. DA2)/( 8．g) =( 40. 52)/( 8. 980) =0.128(kg. cm. SA2) 负载惯量 JL=(W/g). (PB/ 20. RA2+JB ..力八2+0.128 =0.149 xx轴心转换惯量 J=JL=0.149(kg cm．SA2) 选用 xx 之转子惯量． cm．SA2) 四、选用XX回转速(N) N=(V．60)/PB =( 500．60)/20 =1500(rpm) 五、选用XX之额定扭矩(TM) 负载扭矩 TL=(卩 W. PB)/( n. n )/10 =(0. 2． 200． 20)/( n. 0.9)/10 =14.15(kg．cm) 2.加减速扭矩 TA=( n. N/ 60．t1)．(JM+(JL/ n )) =140.5(kg．cm) 瞬间最大扭矩 (Ta) Ta=TA+TL=154.5(kg cm) Tb=TL=14.15(kg．cm) Tc=TL-TA=-126.35(kg cm) 实效扭矩 Trms=V ((TaA 2. t1)+(TbA 2. t2)+(TcA t3))／(t1+t2+t3+t4) =69.3(kg. cm) 选用 xx 之额定扭矩 TM1. 实效扭矩 (Trms) 1. 69.3 90(kg. cm) 注：通常选用马达之瞬间最大扭矩为 TM 之三倍但必须大于 Ta 六、选用xx解角器(PE) 假设 PE=2000(p/rev) 则机械位置分辨率 (Resolution) =(P B. (1/R))/(P E. 4) =0.0025(mm) 机械定位精度 ±0.05(mm)