2020第二章平面力系2.ppt

M 例 4 已知 q ? 3 kN / m , F ? 6 2 kN , B 3 m 4 m F 45 ? M ? 10 kN ? m C 求 A 处反力。 解：取刚架，画受力图 B 1 4 ? ? ? ? ? 0 ? M A 4 × ? M F cos 45 3 F sin 45 ? q × 4 2 3 1 ql ? M A ? 12 kN ? m 2 ? M A ? 0 q A M 45 ? F C F y F x ? F y ? 0 F Ay ? F sin 45 ? 0 ? A 1 ? F Ax ? q ? 4 ? F cos 45 ? 0 ? F x ? 0 F Ay 2 ? F Ax ? 0 , F Ay ? 6 kN ( ? ) 1 l 3 M A F Ax 又解： ? M A ? 0 ? ? 1 4 ? 0 -M A ? 4 F cos 45 ? 3 F sin 45 ? q × 4 × ? M 2 3 ? M A ? 12 kN ? m ? M B ? 0 1 2 ? B ? M A ? F Ax ? ? ? ? × × × × × 4 q l 4 M F 3 sin 45 0 2 3 M 45 ? F C F y ? F Ax ? 0 ? F y ? 0 1 ql 2 F x F Ay ? F sin 45 ? 0 ? 1 l 3 M A ? F Ay ? 6 kN A F Ay F Ax 又又解： ? M A ? 0 ? ? 1 4 ? 0 × ? M -M A ? 4 F cos 45 ? 3 F sin 45 ? q × 4 2 3 ? M A ? 12 kN ? m ? M B ? 0 M 45 ? 1 2 ? ? M A ? F Ax ? ? ? × × × × × 4 q l 4 M F 3 sin 45 ? 0 B 2 3 F C F y ? F Ax ? 0 ? 0 1 2 ? M A ? ql ? ? 4 ? F Ay ? 3 ? M ? 0 2 3 ? F Ay ? 6 kN C ? M 1 ql 2 1 l 3 F x M A A F Ay F Ax 平面任意力系平衡方程的三种形式 一矩式 ? ? F x ? 0 ? ? ? F y ? 0 ? M ? 0 ? ? A 二矩式 ? ? F x ? 0 ? ? ? M A ? 0 ? ? M ? 0 ? B ? ? M A ? 0 ? ? ? M B ? 0 ? ? M ? 0 ? C A , B 两个点连线不得与投影轴（ x ）垂直 三矩式 A , B , C 三个点不得共线 ? ? F x ? 0 ? 证明二矩式： ? ? M A ? 0 ? ? M ? 0 ? B B A ? F R x ? M A ? 0 ? M B ? 0 平衡 平衡 简化结果 为一合力 F R 通过 A 点 平衡 简化结果 为一合力 F R 通过 B 点 合力 F R 通过 AB 连线 合力 F R =0 ? F x ? 0 x 不垂直于 AB D 例 5 板 ABC 为边长为 a 的等边三角形，求 三杆受力。 解：取板 ABC 分析，画受力图 F AD A M ? M A ? 0 3 F CF ? a ? M ? 0 2 F BE E B C F F CF 2 3 M ? ? （压） 3 a 3 a F AD ? a ? M ? F ? ? 0 2 2 3 a F BE ? a ? M ? F ? ? 0 2 2 F F CF ? M B ? 0 F AD 2 3 M F ? ? ? 3 a 3 2 3 M F ? ? ? 3 a 3 ? M C ? 0 F BE 例 6 已知： P 1 ? 200 kN , P 2 ? 700 kN , 尺寸如图； 求： 1 ）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重（配重） P 3 ； （ （ 2 ） P 3 =180kN ，轨道 AB 给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图 . ? (1) 满载时， F ? 0 ,