2020第三章液压泵和液压马达.ppt

图示为内啮合齿轮泵结构图。摆线泵由于采用 摆线，又是内啮合，因此与同排量的其它液压泵 比较，结构更为简单，紧凑。泵的轴向配油，配 油窗口很大，吸排油很充分。内啮合的一对转子 同向旋转，并且只 相差一个齿，两转 子齿部处的相对 滑动速度 很小，所 以运 动平稳，噪声 小寿命长。摆线泵 的缺点是转子齿数少， 流量脉动大，在高压 低速的情况下，容积效率较低。 图中为内啮合齿轮泵实物结构 五、齿轮马达 1 、齿轮马达的工作原理 图为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中 P 点为两齿轮的啮合点，当压力油进入齿轮马达 时 , 压力油分别作用在两 个齿面上。由图可知， 在 两个齿轮上各有一个 使其产生转矩的作用力， 两齿轮便按图示方向旋 转，齿轮马达输出轴上 也就输出旋转力矩。 2 、结构特点 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： （ 1 ）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小 径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油 口大小相等。 （ 2 ）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接 引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体 外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油 直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分 都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失 效。 （ 3 ）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低 最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改 善轴承润滑冷却条件等措施。 齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简 单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯 性小等优点。因此，在矿山、工程机械及农 业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液 压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩 较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。 结束 § 3-3 叶片泵和叶片式马达 叶片泵有两类：双作用和单作用叶片 泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往 往做成变量泵。而马达只有双作用式。 一、双作用叶片泵 二、双作用叶片式液压马达 三、单作用叶片泵 一、双作用叶片泵 1 、结构和工作原理 图中为双作用叶片泵结构。它主要由壳体 1 、 7 ， 转子 3 ，定子 4 ，叶片 5 ，配流盘 2 、 6 和主轴 9 等组 成。 1-前泵体 2-配流盘 -转子 4-定子 5-叶片 6-配流盘 7后泵体 8-端盖 9-主轴 10-密封防尘圈 11、12-轴承 13-螺钉 图中为泵的转子和定子实物 双作用叶片泵工作原理可由下图说明。当转子 3 和叶片 5 一起按图示方向旋转时，由于离心力的 作用，叶片紧贴在定子 4 的内表面，把定子内表面、 转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块 密封容积。随着转子的旋转，每一块密封容积会 周期性地变大和缩小。一转 内密封容积变化两个循环。 所以密封容积每转内吸油、 压油两次，称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍， 流量也相应增加。 压油 吸油 图3-13 双作用叶片工作原理 2 . 流量 先计算处于大半径 r 1 处的叶片 a