运动控制总复习.pptVIP

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  • 2020-12-09 发布于天津
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( 3 )环流的分类 ? 静态环流 a. 直流平均环流: 由两组晶闸管输出的 平均电压差 所产生的环流。 b. 瞬时脉动环流: 平均电压差虽为 0 ,但存在 瞬时电压差 ,产生脉动 环流。 ? 动态环流 过渡过程 中的环流 系统制动过程的三个阶段: (1) 本组逆变阶段,电动 机正向电流衰减阶段, VF 组工作; (2) 它组整流阶段:电动 机反向电流建立阶段, VR 组工作; (3) 它组逆变阶段:电动 机恒值电流制动阶段, VR 组工作。 如果是反向起动,则从 d 点开始又一次地进入起动 过程。 第 2 篇 交流调速系统 异步电动机调速分类 ? 转差功率 从 能量转换 的角度看, 转差功率 是否增大,能量是被消耗掉还是得到 利用,是评价调速系统效率高低的 标 志。 ? 按转差功率将异步电动机的调速系统 分成三类。 第 5 章 基于稳态模型的异步电 动机 调速系统 异步电动机的调速方法 由异步电动机的机械特性方程式 可知,能够改变的参数可分为 3 类: 电动机参数 、电源 电压 和电源 频率 (或角频 率)。 ? ? ? ? 2 2 2 2 2 1 1 3 p s r e s r ls lr n U R s T sR R s L L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? T e O n n 0 T emax s m T L U sN 0.7 U sN A B

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