一种试验车辆远程监控系统设计_张剑锋.docxVIP

《工业控制计算机》 2009 年 22 卷第 8 期 上海市科研计划项目资助课题 :新能源汽车远程监控系统 (07DZ11507 研发车辆进行道路测试时 ,经常会发生一些故障。如果能够实时地采集车内状态数据 ,并通过无线网络将数据送入中心数据库 ,设计人员在办公室就可以对实车试验数据进行分析。因此开发一套远程监控系统 ,用于对试验车辆进行实时数据采集和远程诊断 ,是很有必要的。 车载远程监控系统基本原理 本系统使用汽车 OBD 接口 ,对行驶中车辆的实时信息进行 读取 ,通过公共通讯网络将数据发送到监控中心。用户可通过浏览网页的形式 检测运行中的车辆运行状态及实时数据 ,对车辆进行实时数据采集和诊断。图 1 表示了车载远程诊断监控系统基本原理 ,在每辆试验车上安装一台车载 PC 实现车辆信息的采集和无线传输 ,监控中心配有一台有固定公网 IP 地址的中心服务器 ,各个车辆 上的车载终端 PC 可通过该固定 IP 地址连接到中心通讯服务器上 ,一旦建立起连接 ,两者即可互发数据信息 ,实现远程监控和诊断。 1 车载远程监控系统基本原理图 系统组成 整个监控系统主要由车载终端 (包括终端 PC 、GPS 接收模 块、无线网卡等和监控数据中心 PC 组成 ,每个 PC 上都有不同的功能模块实现特定的功能 ,图 2 为车载远程诊断监控系统功能架构图。车载终端 PC 与无线网卡相 ,支持 GSM /GPRS / Edge 三种网络 ,并且通过 USB 口对 GPS 信号进行采集 ,将车 辆位置信息送至监控中心。 2.1 车载终端 PC 车载终端 PC 上包含总线数据采集单元和终端通讯单元以及 GPS 接收模块。 (1 总线数据采集单元 总线数据采集单元是由 Vehicle Spy 系统实现 ,Vehicle Spy 是美国 Intrepid 控制系统公司推出的一种供诊断、节点 /ECU 仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络总线监控用的工具。 可通过车载  OBD II  接口接入汽车总线网络实现与各车载  ECU 的实时通讯及 诊断功能。 (2 终端通讯单元 本文使用 P300U 无线通信模块实现无线网络连接和数据传输。它是结合 EDGE 技术的四频 GSM /GPRS 调制调解器 ,当无线通信模块登陆到无线网络时 ,将 实时地把 GPS 接收模块的位置信息以及车辆信息发送到远程监控中心 ,供监控调度使用。 车辆和中心控制室之间的数据通讯是通过终端通讯单元和 中心通讯单元实现。为了加速开发速度 ,使用 LabVIEW 软件实现通讯程序的开 ,终端通讯单元通过 TCP /IP 传输方式来接收中心通讯单元的指令并转发给总线数据采集单元 ,同时把总线数据采集单元上传的实时数据发送给中心通讯单元。 (3GPS 接收模块 本文选用了 Navibe GPS 鼠标型卫星接收器 ,使用 NE- MA0183 格式进行数据传输。 GPS 模块的数据通过 USB 口与车载 PC 机相连 , 并通过无线网络将位置信息送到监控中心 ,在监 控中心使用商用地图软件显示出车辆当前位置。 2.2 监控中心 监控中心程序由中心通讯单元、数据库和应用程序组成。 1 中心通讯单元从数据库中读取指令 ,解析后发送给终端 通讯单元 ,并将终端通讯单元发送过来的实时数据写入数据库。 2 数据库是用来存储从车载终端上传的实时数据 ,并保存 用户发送的各种诊断及控制指令 ;中心通讯单元与应用程序之 一种试验车辆远程监控系统设计 * 张剑锋 樊晓松 曹宝健 李卓阳 俞开元 吕成浩 (上海捷能汽车技术有限公司 ,上海 201804 摘要 描述了一种试验车辆远程监控诊断系统的设计方案。在试验车辆上安装一个车 PC ,利用数据采集单元与车内总线系统相连 ,通过移动通讯网络实现试验车辆和监控中心的通讯 ,监控中心能接收车辆实时状态数据 ,从而完成车辆的远程监控和诊断。 关键词 :试验车辆 ,远程诊断 ,无线通讯 Abstract A design of remote monitoring and diagnostic system for test vehicle is described in this paper.One in-car PC is in-stalled on the test car.By data acquisition module and mobile communication network,Real-time data of test car can be ob-tained in the monitor center and realize the remote monitoring and diagnostic. Keywords