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一种嵌入式网络视频监控系统的硬件设 计 一、引言 应用嵌入式网络技术的监控系统是监控领域最新的发展趋势 , 嵌入式网络监控系统是电子技术、计算机技术、通信技术和自动化技术快速发展并相 互结合的高新技术产品 , 嵌入式网络技术改变以往的监控系统体系结构 , 满足了现代监控系统的可扩展性、分布式、实时性等 , 可广泛应用在电信、电力、交通、银行、水利、智能大厦等领域。正是在这一背景下 , 本文设计了一种嵌入式网络化视频监控系统 , 该系统在 32 位高性能嵌入式处理器和专用视频 一、引言 应用嵌入式网络技术的监控系统是监控领域最新的发展趋势 , 嵌入式网络监控系统是电子技术、计算机技术、通信技术和自动化技术快速发展并 相互结合的高新技术产品 , 嵌入式网络技术改变以往的监控系统体系结构 , 满足了现代监控系统的可扩展性、分布式、实时性等 , 可广泛应用在电信、电力、交通、银行、水利、智能大厦等领域。正是在这一背景下 , 本文设计了一种嵌入式网络化视频监控系统 , 该系统在 32 位高性能嵌入式处理器和专用视频压缩芯片的硬件平台上 , 采用 MPEG-4编码技术 , 嵌入式 Linux 操作系统和流媒体技术进行设计。利用本系统可以进行网络数字化视频监控 , 具有体积小、图像质量稳定、远距离监控等优点 , 具有良好的应用与发展前景。 本文从视频监控技术的发展历史和嵌入式系统的现状入手 , 分析了嵌入式网络视频监控系统相关技术 , 对通用的嵌入式处理器和专用视频压缩芯片进行了深入的研究 , 给出了整个系统的设 计方案和功能规划。基于上面的背景和对市场进行深入调查取证 , 研究了目前流行的嵌入式系统和 MPEG-4专用视频压缩芯片方案 , 在嵌入式系统方面确定了在AT91RM9200芯片上构建嵌入式 Web服务器的解决方案。 二、系统的总体设计 整个网络视频监控系统采用 C/S 结构，从主体上分为两部分：服务器端和客户端。服务器端主要包括嵌入式处理器、摄像头及其他外围辅助设 备，同时还包含运行在嵌入式平台上的采集、压缩与传输程序；客户端则是普 PC机，通过它进行图像接收与回放。网络视频监控系统的基本处理机理，即前端的视频监控服务器从现场的摄像头捕获实时的视频信息，压缩处理后再通过以太网传输到远端的监控终端上。 系统的整体结构如图 1 所示，视频图像采集和打包发送在服务器端完成，图像的接收与回放将在客户端完成。 图 1、系统结构图 三、系统的硬件设计 系统采用模块化设计方案，主要包括以下几个模块：主控制器模 块、存储电路模块、外围接口电路模块、电源和复位电路，如图 2 所示。 图 2、系统硬件结构图 1、AT91RM9200主控器模块 主控器模块是整个系统的核心，选用的是 ATMEL公司的 AT91RM920 0。它是一款基于 ARM920T核的 32 位微控制器。该处理器最高运行频率可达到200MPS，它的低功耗、精简和全静态设计特别适合于对成本和功耗敏感的应 用。 AT91RM9200提供了丰富的片内资源，支持 Linux ，是本系统的合适选择。它能完成整个系统的调度工作，在系统上电时配置所有需工作的芯片的功能寄存器，完成视频流的编码，并通过以太网控制器控制物理层芯片发送视频码 流。 AT91RM9200微处理器最高主频为 180 MHz，其双向、 32 位外部数据总线支持 8／16／32 位数据宽度， 26 位地址总线可以对最大 64 MB空间进 行寻址。片内集成了非常丰富的外围功能模块，包括内存管理单元 (MMU)、内部包含 16 KB 的 SRAM和 128 KB 的 ROM，16 KB 的数据缓存以及 16 KB 的指令缓存。其外部总线接口控制器 (EBI) ，支持 SDRAM，静态存储器， Burst FLASH 以 Compact FLASH。为了提高系统性能还扩展了以下外设；增强的时钟发生器与电源管理控制器 (PMC)；系统定时器 (ST) ；实时时钟 (RTC)；高级中断控制器 (AIC) ；4 个 32 位 PIO 控制器； 20 通道的外设数据控制器 (PDC)； 10／100 兆 Ba se-T 型以太网卡接口； 4 个通用同步／异步串行收发器 (UASRT)以及 JTAG／ICE接口等。 在系统中 AT91RM9200需要 1．8 V 和 3． 3 V 电源，另外，大部分外围器件需要 3．3 V 电源，小部分外围器件还需要 5 V 电源，假设输入电压为 5 V 直流稳压电源。为了得到可靠的 3．3 V 电压，此处选用的电压转换芯片是 NCPlll7ST33T3 ，它的输入电压为 5 V ，输出电压为 3． 3 V ，最大输出电流为 0．8 A 。同样，为了得到可靠的 1．8 V 电压，选用 NCPlll7ST