自动控制原理期末考试含答案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 西安科技大学 2005 年自动控制原理期末考试试题 B 的开环幅相曲线如图 2 所示： 1、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系 若要系统稳定，临界点的情况是 K = -1，得 K=11。 统的闭环传递函数。 （20 分） 11 X c(t) 故当 0K11 时系统稳定。 答案： 3 、（ 15 分） 单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线 ① 2.18 L0 ( ) 如图 3 所示，采用串联校正， 校正装置的传递函数 % 2 X ( ) 100% e 1 2 100% X max s s X ( ) 1 1 Gc ( s) 3 10 tm s s t (s) 1 （ 4 0.8 0.3 1 分） 100 由 G0 (s) ； e 2.18 2 0.09 0.608 （ 1） 写出校正前系统的传递函数 1 2 （4 （ 2） 在 图 3 中 绘 制校 正 后 系 统 的 对 数 幅 频 特 性 曲 线 2 L( ) ； 分） 求校正后系统的截止频率 。（20 分） c 和相角裕度 ② t m 1 2 0.8 n 4.946 答案：（ 1）起始段斜率为 -20bB/dec，故 G 0 ( s) 含有一个积分环节， n （4 分） 有 20logK=40 可得 ③由单位阶跃响应图可得 K=2 （4 分） K=100 。 由 转 折 频 率 可 得 校 正 前 系 统 的 传 递 函 数 为 ④ 100 G0 (s) = s(0.1s n 2 24.46 1)(0.01s 1) WB K 2 48.92 s2 2 s 6.014s 24.46 s2 6.014s 24.46 n 2 s2 n （ 3） 根据校正环节的传递函数， 先绘制校正环节的对数幅频 曲线如图 3 中曲线 Lc(w) 所示。 （4 分） 然后把 2 者相加可得校正后系统的对数幅频特性曲线如图中 L(w) 2 、 设 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 所示。 K 也可以直接得到校正后系统的开环传递函数为： G ( s) ，试粗略绘制系统开环幅相曲 从而可绘制系统的对数幅频特性如图中 L(w) 所示。 s(s 1)(0.1s 1) c 10 ，故 线，并判断系统稳定时 K 值的范围。（ 20 分） 文档来自于网络搜 (4)由校正后系统的对数幅频特性曲线可得 索 答 案 ： 4、（ 20 分）离散系统结构图如图 2 所示，采样周期 T 1。 G ( jw ) K = （1） 写出系统开环脉冲传递函数 G ( z) ； jw (1 jw )(1 j 0.1w) （2） 确定使系统稳定的 K 值范围； K [1.1w2 j (1 0.1w2 )] 注 ： z 变 换 表 Z 1 z ； w2 (1 w 2 )(1 0.01w2 ) s a z e aT 令 Im(G(jw))=0 ，可得 w x = 10 ，代入 Re(G(jw))= K 1 z 1 Tz ， 11 Z ； Z s2 1)2 。 又该系统开环传函分母的阶次 n=3，分子的阶次 m=0，故可得系统 s z 1 (z 1 / 2 个人收集整理 仅供参考学习 答 案 ： （ 1 ） （ 10 分 ） G( z) Z K 1 Z 1 e Ts 1 (z KTz e T ) s s s 1)(z （ 2 ） （ 10 分 ） D ( z) ( z 1)( z e T ) KTz z2 (1 e T KT ) z e T =0 0 2(1 e T ) T 1 综合之： K T 2.736 5、已知二阶非线性系统的微分方程为 2 x + x 2 + x = 0 ，零初始 条件。（1）求其奇点并确定奇点类型， （2）试概略绘出系统的相平 面并分析系统运动规律。 （20 分） 文档来自于网络搜索 答案： d e 1 x 2 1 x 0 （1） 2 2 x x 0  ，可得奇点为（ 0，0）。 对于给定非线性系统，有 可得增量线性方程为：  x f ( x, x) 1 x2 1 x 2 2 1 x 2 其特征根为： s1,2 j 1 ，故奇点类型为中心点。 2 （3） 奇点类型为中心点，且只有一个奇点，故相轨迹位围绕 奇点（ 0， 0）的椭圆线。 系统的运动为等幅振荡。 2 / 2