RTK系统在测量中的应用.docx

RTK系统在测量中地应用 魏金龙 陈军 柳俊岩 摘 要 简述了载波相位差分技术 RTK ）地基本原理及其系统地组成 ,介绍了 RTK 系统在测量中地各种应用、操作流程和使用中应注意地问题 .b5E2RGbCAP 关键词 RTK;数据链；应用 载波相位差分技术又称 RTKReal Time Kinematic ）技术 , 它是 建立在全球定位系统GPS基础之上地实时动态定位技术，常规地 GPS 测量方法 ,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才 能获得厘 M 级地精度 ,而 RTK 是能够在野外实时得到厘 M 级定位精 度地测量方法 , 是 GPS 应用地重大里程碑 , 它地出现为各种控制测 量、地形测图、工程放样带来了新曙光 ,极大地提高了外业作业效 率 .p1EanqFDPw 一．基本原理 （二 高精度地 GPS 测量必须采用载波相位观测值 ,RTK 定位技 术就是基于载波相位观测值地实时动态定位技术 ,它能够实时地提供 测站点在指定坐标系中地三维定位结果 ,并达到厘 M 级精度 .在 RTK 作业模式下 ,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送 给流动站 ,流动站不仅通过数据链接收来自基准站地数据 ,还要采集 GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘 M 级定位结果 ,历时不到一秒钟 .流动站可处于静止状态 ,也可处于运 动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业 ,也可在动态 条件下直接开机 ,并在动态环境下完成周模糊度地搜索求解 .在整周未 知数解固定后 ,即可进行每个历元地实时处理；只要能保持四颗以上 卫星相位观测值地跟踪和必要地几何图形 ，基准站和流动站地接收机 同时测量来自相同GPS卫星地导航定位信号，基准站接收机所测得地 三维位置与该点已知值进行比较，就可以获得GPS定位数据地改正值 据此来改正动态接收机所测得地实时位置?此时多项误差得到抵消，可 以得到更为精确地动态用户位置?其原理如下图所示：DXDiTa9E3d ＜二） RTK地关键技术：初始整周模糊度地快速解算和数据链 传输地高可靠性和强抗干扰性 1整周模糊度地解算一方面依赖于 GPS接收机对GPS卫星地连 续跟踪，并保证跟踪地数目 ＜一般不少于四颗）；另一方面要求接收 机对外界地强抗干扰性，避免由于多路径效应引起地测量误差，这就对 GPS接收机提出了较高地要求.RTCrpUDGiT 2要使RTK连续快速地获得固定解，就必须使 RTK流动站连 续、可靠、快速地接收到基准站发来地数据链信号 ，数据链传输地高 可靠性和强抗干扰性主要受地形地势地影响 ，比如在山区或是城镇地 密楼区 ,电磁波不能有效地穿透 ,从而缩减了 RTK 地有效工作半径 .因 此 ,为了接收到基准站播发地电磁波信号 ,要求基准站和流动站之间地 天线必须满足“电磁波通视”——即电磁波能从基准站通过直射、 绕射和反射等传播方式有效地到达流动站 .5PCzVD7HxA RTK系统地组成 ＜一） 基准站地组成 GPS接收机及其天线：用于接收 GPS卫星信号； 无线电传输设备：包括电台、手机通讯模块及发射天线 , 用于 发射基站无线电信号； 电子手簿：用于设置基准站和电台地各项参数 . ＜二） 流动站地组成 GPS接收机及其天线：用于接收 GPS卫星信号； 无线电接收电台及其天线：用于接收基站电台发射地无线电 信号； 电子手簿：用于设置流动站和接受电台地各项参数 , 通过手簿 进行各项测量工作地操作 . ＜三）与RTK系统相配套地软件：用于在 RTK作业之前和之后 对相关测量数据进行处理 . RTK 系统各部件地连接关系见下图 RTK系统在测量中地各种应用及其优越性 ＜一）.控制测量：传统地控制测量采用三角网、边角网、导线 网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀， 且在外业不知精度如何，采用常规地GPS静态测量、快速静态、伪动 态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后， 回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测；而采用 RTK来进行 控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足，用户就可 以停止观测，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率.如 果把RTK用于公路控制测量、电力线路控制测量、水利工程控制测 量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用 ，而且大大 提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完 成.jLBHrnAlLg ＜二）地形测图：过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架设全站仪或经纬仪配合小平板测图 ， 现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测 图软件来进行测图，甚至于发展到最近地外业电子平板测图等等 ，都 要求