RV减速器摆线轮零件加工工艺设计方案探讨.docx

RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨-设计论文 RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨 郑红 ZHENG Hong （温州职业技术学院，温州 325025 ） 摘要：RV减速器产品的关键零件是摆线轮，摆线轮零件加工一直是企业生 产制造的难题，本文探讨了摆线轮零件加工工艺设计， 通过此工艺来保证摆线轮 零件的表面质量和加工精度要求。 关键词：摆线轮；加工工艺；RV减速器 中图分类号：TH132.41 文献标识码： A 文章编号：1006-4311 （ 2015） 23-0062-03 基金项目：本文是温州市科技计划项目 （项目编号： “基于救 援机器人的RV减速器研发”的阶段研究成果。 作者简介：郑红（1968-），女，江西南昌人，温州职业技术学院机械系副教 授，研究方向为机械设计制造及自动化。 0引言 近年来制造业转型升级、国家推出“机器换人”工程，把机器人、高端数控 设备的应用推向了高潮，但基于机器人的 RV减速器一直是个技术难题，直接影 响到机器人的工作性能指标。RV减速器是一款刚度最高、振动最低的机器人用 减速器，能够提高机器人工作时的动态特性， 减小传动回差，而且还具有体积小 重量轻、结构紧凑、传动比范围大、承载能力大、运动精度高、传动效率高等优 点。RV减速传动装置不仅在机器人中使用， 在数控机床行业也广泛应用，例如: 数控车床（NC）主轴分度驱动；加工中心（MC ）坐标轴的驱动；工厂自动化 （FA）领域、柔性制造单元；精密伺服机构等。 当下中国正处于从制造大国向制造强国转型发展中，工厂自动化生产线日益 增多，机器人、数控机床的使用在企业日益普及，随着我国制造业的科技进步， 对驱动机器人、数控设备的RV减速器工业化市场前景广阔，社会经济效益可观。 RV减速器产品在结构上由一级渐开线齿轮传动和一级摆线针轮行星传动串 联构成，渐开线齿轮传动构成第一级传动，摆线齿轮行星传动构成第二级传动。 第二级针摆传动中摆线轮与针齿壳的啮合传动， 在结构上采用无针齿摆线内齿廓 结构，即内齿廓不采用针齿滚动，而是直接使用摆线齿廓，这种结构对于摆线轮 和针齿壳的零件加工精度、表面质量、硬度、强度、动平衡要求更高。为了提高 RV减速器的承载能力并使机器工作时内部受力平衡，动力由齿轮轴输入后，由 两个从动齿轮分别带动两根曲轴同步驱动摆线轮工作。 RV减速器第二级传动就 是由曲轴驱动摆线轮作行星运动，为了载荷平衡，一般用两个摆线轮，呈 180 度倒置安装，摆线轮与针齿壳相啮合产生减速运动， 减速运动经曲轴拨动输出盘 输出。 从RV减速器产品的结构剖切，可以发现 RV减速器产品中最为关键的零件 就是摆线轮与针齿壳，本文专题探讨摆线轮零件的加工工艺。 摆线轮零件的材料 是轴承钢GCr15，尺寸精度、形位公差达到5、6级的高精度；粗糙度数值要求 低,达到Ra0.8或Ra0.4 ；摆线齿廓曲线要求修形精准，齿廓周节公差0.03mm ， 周节累积公差0.075mm ;为保证摆线轮齿廓的强度、硬度要求，齿部淬火热处 理，硬度为HRC60~64，摆线轮零件工作图如图1所示 IS◎iso闭I 辱样工作隔表i播绕轮工龙说计方宰* 3藕红幣1■产嫦制捷铢蔘載赛*労丄 珥叫49 8dm算董■■密博送征狒嵋最圾昇 專 IS ◎ is o 闭I 辱样工作隔 表i播绕轮工龙说计方宰 * 3藕红幣1■产嫦制捷铢蔘載赛 *労丄 珥叫 49 8dm算董■■密博送征狒嵋最圾昇 專沿球代退xd理 袈而站液肛理 碣化1可 建酚圧 :恥力凹火常評 津 国w对1? 列豪我莪的甲關、內孔“特轉孔、■菇齿 討為址聲惋卑聊,內和“黑翳?LH红询需?御畫听帶站 捋桂绞號女険乩蒸孑打軽惠丄乂好H 现坯穽虻弊，我乳人焉 纳咋厲::■: ?蚩囂4卜*-r*l旷.f*習％ :坯性肥■息冷了户崙乂毎箱址二梢电 徵罟尉丘、仪泡迟JS墀；T7耳甘寓SW ；4朮魅习益贰曙*但貳巫工町惬 *亍；I应，* 石岸醫，.迟尊4 FH二唏干 WiM- 口?化占帧虎龙了甲师y硬爭 BE力餐曹?暮材料拾划釣.岡时越力、督心余卵?-卡了#祥宦矗度凤極工樋倉 淳占a =牡云击电** 住穿旳甘.佯吕弋 gm 了皤斗聲埼申 V：fl滋吉.屮竝■、廿於月■.现虫農# 灯乩识即、別筆■背于小■.岬触濃也 韻富疲用 驚莪理悍、讥廿班杼 謝堆讦评壬■并嗣 辅嗚第运 尊筑虞化很史 皱九对U 锻叱计U 冷耕圧 満BMK力窗次蹩? 津火国*忙却 =tr ?fi* F摘挖线优mas喟 哎鲨，烦厘入焉 崑?工睥，耳刍旺鹉x出丘対3C二辱求 植回M址般间E.哽便只隊，忙駡,.#J IV..3■!■ U曩但厚萋T if二厚理裁尿宜对.先蔓.0爛箱養效里 槓工序要鳶配■迫滾聲技制淆淮簽迟廈理購洗时间?《|溝潘建就案 我二冬奮求阳斛歸它绞