立体仓库故障处理说明.docxVIP

PAGE PAGE # 立体仓库故障处理说明 判断故障出现后情况 观察故障出现后的设备所处的状态 故障出现后系统停止运行，主要是观察堆垛机当前的状态 堆垛机还未开始取货，堆垛机上的货叉还未升出 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态 堆垛机已经取货完毕，堆垛机上的货叉处于收回(中位)状态 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态 货叉处于收回(中位)状态包括堆垛机回收完毕后在运行过程中 出现故障。 系统执行动作说明 故障处理主要是为了故障复位后，对应库中材料的数量同时做相 应的修改。保证实物与数据库记录同步。下面介绍下系统运行到 何种状态下，数据库中的记录进行修改： 入库、出库动作执行完毕是以堆垛机的货叉升出并且下降到位为 准。 入库：堆垛机将托盘运送到指定货位后， 堆垛机开始升出货叉， 货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到货架上，堆垛 机下降到位（同时托盘也放到了货架上） ，这个时候，系统判 断此次入库执行完毕， 同时更新数据库中的记录 （增加入库材 料数量）。 2） 出库：堆垛机将托盘运送到指定出库口后， 堆垛机开始升出货 叉，货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到出库口的 输送线上，堆垛机下降到位（同时托盘也放到了输送线上） ， 这个时候， 系统判断此次入库执行完毕， 同时更新数据库中的 记录（减少出库材料数量） 。 注意：盘库操作同入库。 故障处理说明 对照 1. 故障出现情况 和 2. 系统执行动作说明。 可以知道出现 故障后是否还需要在故障复位后，还要进行故障处理。 下面针对堆垛机动作还未执行完毕的情况（执行完毕的动作，只 需要故障复位就可以，并不需要再作处理） 1） 堆垛机货叉已经回收完毕，处于堆垛机中间（中位） 。 故障复位后，按照 故障处理步骤 进行故障处理。 2） 堆垛机货叉还未升出或者回收完毕，处于堆垛机和货架中间。 出现这种情况的故障后， 首先需要将货叉回收到中间， 再按照 第 1 ）的步骤执行。（点击故障复位后，货叉自动回到中间后， 可以不用再处理货叉回中位） 将货叉回收到中间（中位）的步骤： 将堆垛机控制模式 打到 手动 （堆垛机上的 模式旋钮 ） 到控制柜上，切换到 手动操作 界面 观察堆垛机货叉目前是升向什么方向， 货架第一排为左， 第二 排为右 根据堆垛机货叉目前升出的方向，在 手动操作 界面上点击 左叉（货叉当前升向第二排） 或者 右叉（货叉当前升向第一 排）。控制货叉回到中位。 再将堆垛机控制模式打到 自动 界面：控制柜主界面界面：手动操作界面点击进 入手动 操作界 面 界面：控制柜主界面 界面：手动操作界面 注意，如果点 击左叉或右叉 后没有动作， 请切换 直通 /定位 模 式后再操作 注意，如果点 击左叉或右叉 后没有动作， 请切换 直通 /定位 模 式后再操作 故障处理步骤 故障处理方法：出现故障后，堆垛机将停止运行，微控置于 [ 微控 停止]。 1) 点击堆垛机控制命令按钮中的 [ 故障复位 ] 。 2) 如果堆垛机处于暂停或者锁定状态，请先点击 [ 继续] 或者[ 解 除锁定 ] 。 点击[ 微控启动 ] ，将堆垛机置于微机控制。 如果发生故障时， 系统正在执行出入库动作， 那么请先将正在 执行的命令，进行恢复故障处理 — 进入详细作业命令界面， 点击[ 故障恢复命令 ] 。 处理完毕后，系统将会重新执行该条命令 下面列出系统有可能出现的故障及施修方法 错误 代码 说明 施修方法 1 堆垛机急停中 解除触摸屏、 机载柜所有急停按钮， 然后复位， 通过触摸 屏完成自动任务或者软件复位重置 2 堆垛机重入库 复位故障，删除当前任务，从新下合适任务 3 货叉出叉不到位 通过触摸屏手动回叉到中点， 再执行任务， 如果始终报此 故障则报修 4 货叉回叉不到位 通过手动回叉到中点，如果始终无法回到中点则报修 5 水平行走变频器故障 关闭机载柜电源，从新通电，如果故障不消除则报修 6 垂直升降变频器故障 关闭机载柜电源，从新通电，如果故障不消除则报修 7 机上箱电源缺相 用万用表测量机载柜三相火线和零线电压是否正常， 如果 正常则复位，从新执行命令，如果不正常则报修 8 水平方向冲极限 手动状态下进入维修模式， 操作前进或者后退按钮进入货 位区域，复位后从新执行命令 9 垂直方向冲极限 动状态下进入维修模式， 操作上升或者下降按钮进入货位 区域，复位后从新执行命令  10 空载出库 复位故障，删除当前任务，确认当前取货货位是否为空， 从新下发正确任务指令 11 货物超高 手动状态下， 把堆垛机回到站台位置， 到成载台上解除货 箱超高，复位后，