西门子PLC编程实例.docxVIP

这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后， 电动机运行 10 秒，停 5 秒，重复 3 次后， 电动机自动停止。 同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。 PLC可以随便选用，要有相关说明。 注意：要有 PLC控制电 路和 I/O 分配表。 ? 1、硬件选择：一台 PLC(S7-200) 、一个交流接触器 Z0（控 制电机运行）、 2 个按钮开关 (SB1、 SB2)及 1 个过流继电器 (FR) ，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分） 2、 编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可 实现该项目要求。 ? （1）、最简单的编程方案， 就是选用 5 个通电延时定时器： 其 3 个定时 10 秒，用于电机启动运行，另 2 个定时 5 秒， 使电机停。具体编 程也有二种方式，见下图： 上图中的方案一与方案二，同用 5 个定时器，完成同样的功 能。 方案一是这样编程：按下启动按钮（），使 断开。在此过 程中，、、都是 10 秒的导通时间，用它们去控制，其彼此 间隔时间为 5 秒（即、的通导时间） 。?8?1 延时 ?8?=1，T101得电开始延时，延时 10 秒， T101 吸合使 =1、=0，使 T101 断电，而 T102 得电开始延时， 5 秒后 T102 得电吸合，使 =1， =0。。。直到  T105  得电 方案二是这样编程：按下启动按钮（），使  =1  ，T101  得电 开始延时，延时  10 秒，  T101  吸合，使  T102  得电开始延时， 延时 5 秒，T102 吸合，使 T103 得电开始延时。 。。直至 T105 得电延时，延时 10 秒后动作，使 =0，=0 使 T101—T105 皆断 开，程序结束。用的常开触点与 T101 的常闭触点串联，用 T102 的常开触点与 T103 的常闭触点串联， 用 T104 的常开触 点与 T105 的常闭触点串联，三者再并联后去驱动，可达到 同样的控制作用， 由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案 一少，显然：方案二优于方案一。 （2）、用二个定时器 (T101 、 T102) 和一个字节存储器 (MB1) 编程也可实现同样功能： 按下启动按钮，使 MB1=0、 =1，=1 使 T101 得电开始延时， 10 秒 T101 吸合使 T102 得电吸和，延时 5 秒， T102 吸合， 其常闭点断开， 使 T101、T102 失电断开，T101又得电延时。 。。形成振荡器， T102 每吸合一次，使 MB1加 1，吸合 3 次，MB3=3，比较器输出 1 使=0，程序结束。用的常开点与 T101 与 T102 的常闭点串连， 去驱动电机输出口， 可实现电机转 10 秒停 5 秒，循环 3 次控制结束。 该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案，从中选出最佳方案，会使你编出的程序，短小精悍。 此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求：即是用 PLC的秒脉冲（）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案： 上图的方案四：是选用二个字节存储器（ MB2、 MB3），按下按钮，其抬起的后沿，使 MB2=0、MB3=3，且使 =1。=1 使 PLC 的秒脉冲触发有效：的前沿，对 MB2进行加 1 运算，当 MB2 值10 时，使输出始终 =1( 即电机运转 ) ，MB2=10时，使=0( 电 机停 ) ，MB2=15时，使 MB2=0，同时 MB3减 1，再判断 MB3=0?， 如不 =0，由于 MB2=0，且 10，使 =1（电机又转）。。。当 MB3=0时（即循环 3 次），使 =0，程序结束。此程序所用指 令少，也是最佳方案。 上图的方案五：它是采用秒脉冲的前沿触发字存储器 MW4， 使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动 开关（），其抬起时， 将 MW4=16#3F(即 MB5的 8 位皆 =1，MB4 的低二位值也 =1，共 10 位值都 =1) ，再将 MB6=0、MB7=3，同 时使 =1。=1 使的前沿触发有效， 每触发一次， MW4右移一位，MB6加 1，当计满 15 次时，使 MB6=0，且 MB7减 1，再判断MB7=0?，循环计数 3 次，其 MB7=0，比较器输出信号使 =0，程序结束。每次计数为 15，前 10 个计数，输出都 =1，故输 出口皆 =1，电机运行，后 5 个计数，其输出皆 =0 ，故电机 停转。 这 5 种编程方案，出于 5 种不同的构思，望初学者能仔细分析各个程序，如能很好的理解，对你今后的编程是会大有帮助的