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精品文档 精品文档 摆线针轮行星减速机的结构 摆线针轮行星减速机的结构 摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成： 摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成： （1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成 180 度。 （1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成 180 度。 （2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动 （2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动 要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一 要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一 齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮 （二齿差针摆传动不受此 齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮 （二齿差针摆传动不受此 限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差 180 度。行星轮 （摆线轮）和偏心套 限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差 180 度。行星轮 （摆线轮）和偏心套 之间装有用以减少摩擦的滚子轴承 （称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴 之间装有用以减少摩擦的滚子轴承 （称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴 承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为 承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为 滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双 滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双 偏心轴承。 偏心轴承。 （3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有 （3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有 针齿套。 针齿套。 （4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。 （4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。 摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V 行星齿轮传动， 摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V 行星齿轮传动， 其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲 其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲 线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线 （其中用短幅外摆线的等距 线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线 （其中用短幅外摆线的等距 曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零部件 曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零部件 的形状。 的形状。 摆线针轮减速机的原理 摆线针轮减速机的原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部 分。 分。 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 在输入轴上装有一个错位 180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚 在输入轴上装有一个错位 180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚 柱轴承，形成 H 机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并 柱轴承，形成 H 机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并 由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机 由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机 构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针 当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针 齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一 齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一 周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再 周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再 借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较 借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较 低的输出转