静力学与动力学基础：静力学3 约束.pdfVIP

该文档是极速PDF编辑器生成， 如果想去掉该提示,请访问并下载： 2014/9/29 / 第三章约束 §3-1 约束与约束反力§3-1 约束与约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 1 2014/9/29 约束反力特点： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 N 1 G G N 2 §3-2 约束的基本类型§3-2 约束的基本类型 1. 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方 向沿绳索背离物体。 S S 1 T 1 P P S 2 S 2 2 2014/9/29 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 P N P B N N N A 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 3 2014/9/29 Y A X