插件方案说明书石文凯ep.docx

三、作业内容 1、 导杆机构的设计及运动分析 2、 凸轮机构的设计 3、 齿轮机构的设计 4、 导杆机构的动态机理分析 参考资料 课程设计的任务 本作业的任务是对插件的导杆机构进行运动分析，设计凸 轮机构、齿轮机构，并在此基础上进行导杆的动态静力分 析和确定飞轮的转动惯量完成一号图纸一张，二号图纸两 张及计算说明书一份 机构简介与题目数据 机构简介，如图1-1a所示为一插件的运动简图，该插件主 要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构组成，电机通过齿轮 （1＞、（2＞、6等减速装置 ＜齿轮（1＞、（2＞之前的齿轮装置部 分图上未标出）使导杆机构 123,4,5,6,转动，于是装有刀 具的滑块便沿着 y—y导路作往复运动 ＜为了提高生产效 率，要求刀具具有急回运动），插件就是这样完成切削运 动的。刀具与工件之间的进给运动是由固结于轴 Q上的凸 轮驱动摆动从动件和它有关机构来完成的。 机构运动简图 （数据见表1 — 4＞ O G 0.05H- ■ L H S5 — 0.05H 图3-31插刀所受阻力曲线  ybHDS403Byx y b H D S 4 03 B y x A 作业内容 导杆机构的设计及运动分析 图3-30插床机构运动方案示意图 符号 n K H LBo/Lo3B Lo2O3 a b c 单位 r/min mm mm mm mm mm 数据 60 2 100 1 150 50 50 125 表1 — 4 Lo2O3 凸轮机 构 的 设 计 符号 [a ] LO4D ? ? ? 从动杆加速度 规律 单位 度 度 mm 度 度 度 数据 15 40 125 60 10 60 等加等减且加 速度相等 齿轮机构的设计 符号 乙 Z2 m d 单位 mm 度 数据 20 40 8 20 作业 内容 导杆机构动态静力分析及飞轮 转动惯量的确定 符号 G3 G5 Js3 d Q [s ] 单位 N N Kgm2 mm N 数据 160 320 0.14 120 1000 1/25 三、作业内容 1、导杆机构的设计及运动分析 已知：行程速比系数 k，滑块5的冲程H，中心距L°2O3,各 构件重心S的位置，曲柄 每分钟转速n。 市I4 3 市 I 4 3 二 ①??? K=2步骤：1 ①??? K=2 ??? 6 =180° *k+1 ) /(k-1=60。又??? H=100mm 则处于极限位置时 BR=H=100mm 如图所示 1 — 2 ) 画出滑块处于两个极限位置时的极位夹角 6 =60 °,将圆O等 分为12等份，以1和9的位置分别对应上极限和下 极限位 T OsA丄 C2AZ AOO=60° L O2o=150mm 二 L Ao2=75mm 根据对顶角相等可得/ BOB9=60 ° 又T Lb(/L bo=1 ???△ BQB9为等边三角形 ?冲程 H=100mm LB1B9=100mm L Bo=100mmm 导路y—y过了 B—B高的一半且沿竖直方向。由以上可计算 得出了机构各部分的基本尺寸。 ⑵作机构运动简图 选长度比例尺寸 UL=1mm/mn按分配的两个位置 2,9 作出机构的运动简图，其中 9的位置用粗实线画 出，2位置用细实线画出。 作图时曲柄的位置分布如下图1 — 3 图1 — 3 取滑块5在上极限所对应的曲柄位置作为起始位 置1，并依转向得曲柄圆周十二等分，得十二位 置。另外，再作出滑块在下极限位置时开始 切削 和终止切削所对应的位置 9，1’和8 ＜机构运动 简图如图1-4 ) ⑶选取速度比例尺 UV=0.005m/s ) /mm,加速度比例 Ua=0.05m/s2) /mm,用相对运动图解法作该两位置 2 和9的机构速度多边形，并将结果列于表 1 — 2 分析9位置 由齿轮的速度n=60r/min得◎=日 则 V2= vi=心!？1 o2A=2*3.14*0.075=0.471m/s 方向丄O2A 大小：？ v ? 方向：丄AO3丄AQ //AO 3 又T 9位置时AO丄AQ贝V卜1 =0 I =冃=0.471m\s w 3=0 画出速度多边形，为一条射线 因为 V3=0,构件3瞬时静止，所以固结在 B点和重心S3点 速度也为零，即 v=0， V3=0。 H = I + d 大小 ？ 0 ? 方向 沿y—y V 丄BC Vb=0 则 Vc=0 所以9位置的速度多边形就是上图。 加速度分析 aAi = I + I 因为是匀速转动，所以 .=0 aA仁丨=*La°2=2*2*3.14*3.14*0.075=2.96 m/s2 方向：Af O2＜丄O3A) SA2=aAi=2.96m/s2方向：Af。2＜丄 O3A) aA：3=aA2=2.96m/s2方向：Af。2＜丄 O3A) ⑤由加