毕业设计（论文）-简易多轴数控机床结构设计.doc

厦门工学院 毕业设计（论文） 本科生毕业设计（论文） 题 目： 简易多轴数控机床结构设计 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 年 级： 指导教师： 2018年 4月24日 独创性声明 本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。 论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解厦门工学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。 论文作者签名： 指导教师签名： 日期： PAGE II PAGE I 简易多轴数控机床结构设计 摘要 随着工业的发展，简易多轴数控机床也越来越多的应用在工业生产上，是用来辅助生产，这种简易多轴数控机床称为工业简易多轴数控机床，应用在工业生产中的机械手也称为工业简易多轴数控机床。简易多轴数控机床是一种相对新型的设备，它的发展是在机械化和自动化的基础上，逐渐成熟起来的。简易多轴数控机床可以应用在很多领域，目前工业领域的应用更多一些。它的基本功能是将工件从指定的位置移到另一个位置。该简易多轴数控机床手臂代替了手工劳动，操作精度高，提高了产品质量和生产效率。工作台设计成两个自用度，分别可以实现X轴的移动和Y轴的移动，其中这两个移动都是通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠旋转从而带动螺母的移动继而实现工作台的移动，丝杠两侧分别有一组导轨滑块辅助支撑机构，充分保证平台的稳定性。伺服电机通过PLC系统精确控制能够实现准确定位，精度可到±0.02毫米。整个机床的上方也就是Z轴是一个并联机器人系统，俗称蜘蛛手，并联机器人通过三组伺服电机的控制能够实现空间六自由度的定位，即X轴的移动和旋转、Y轴的移动和旋转、Z轴的移动和旋转。并联机器人末端固定一台高转速马达，马达上可以快速安装各种刀具，从而实现铣削加工、钻孔加工等。 关键词： 简易多轴数控机床，并联机械手，结构设计，效率 全套图纸加扣 3346389411或3012250582Structure design of simple multi axis CNC machine tool Abstract With the development of industry, the simple multi axis CNC machine tool is also used more and more in industrial production, which is used to assist production. This simple multi axis CNC machine tool is called industrial simple multi axis CNC machine tool, and the manipulator used in industrial production is also called industrial simple multi axis CNC machine tool. Simple multi axis CNC machine tool is a relatively new type of equipment. Its development is gradually mature on the basis of mechanization and automation. Simple multi axis CNC machine tools can be applied in many fields, and there are more applications in the industrial field at present. Its basic function is to move the workpiece from the specified position to another location. The simple multi axis NC machine tool arm instead of manual labor, has high operation accuracy, and improves product quality and production effici